無人機數(shù)據(jù)鏈路的設計.pdf

1、隨著小型無人機應用日漸廣泛，使得無人機技術(shù)得到了更多的重視和發(fā)展。數(shù)據(jù)鏈作為無人機系統(tǒng)中重要的部分，主要負責數(shù)據(jù)的傳輸和任務指令的下達，如何提高無人機數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和可靠性已經(jīng)成為無人機數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的關(guān)鍵任務。本課題旨在搭建一套性能良好、穩(wěn)定性高、低成本的無人機數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)，為接下來無人機開發(fā)提供相應的規(guī)范和參考。
　　在對無人機的數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)進行了深入的研究后，提出了一種基于Si4432無線數(shù)傳電臺的單線路數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)方案，然后

2、根據(jù)系統(tǒng)中的各個模塊的技術(shù)性能、硬件設計方案和接口進行了硬件系統(tǒng)的搭建，完成了數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)的基本框架。
　　接下完成了無人機數(shù)據(jù)連系統(tǒng)的總體設計，針對無人機單鏈路系統(tǒng)和多鏈路系統(tǒng)進行比對，選擇單鏈路系統(tǒng)作為無人機的通訊鏈路。然后對各個傳感器的數(shù)據(jù)報文打包、解析進行開發(fā)，制定了相應的數(shù)據(jù)格式，在傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒ㄖ杏旨尤肓藫砣刂?，控制了無人機在數(shù)據(jù)傳輸中面臨的數(shù)據(jù)擁塞的問題。
　　以及為了避免無人機的使用過程中常出現(xiàn)的同頻