基于雙核OMAP3530實(shí)時(shí)數(shù)控系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā).pdf

1、數(shù)控技術(shù)是實(shí)現(xiàn)制造智能化和信息化的基礎(chǔ)，新時(shí)代下大力發(fā)展數(shù)控技術(shù)，突破國(guó)外數(shù)控行業(yè)的壟斷，實(shí)現(xiàn)高檔數(shù)控系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化是我國(guó)數(shù)控行業(yè)發(fā)展的重大任務(wù)。近年來(lái)隨著微處理器產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，高性能、高集成化的嵌入式微處理器大量出現(xiàn)，嵌入式數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，它將嵌入式系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行完美結(jié)合成為近年來(lái)數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。因此大力發(fā)展嵌入式數(shù)控系統(tǒng)，努力實(shí)現(xiàn)高性能數(shù)控系統(tǒng)的自主化生產(chǎn)具有重要意義。
　　本文在OMAP3530+FPGA多核心

2、硬件平臺(tái)上搭建嵌入式Linux系統(tǒng)，文中首先完成對(duì)Linux系統(tǒng)進(jìn)行移植，其中包括引導(dǎo)裝入程序的配置和移植，Linux內(nèi)核文件的移植和修改，同時(shí)還需要完成數(shù)控系統(tǒng)文件系統(tǒng)的制作以及相關(guān)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)，在搭建的數(shù)控系統(tǒng)上進(jìn)行數(shù)控軟件的開(kāi)發(fā)。為了增加本嵌入式數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)性，基于Xenomai內(nèi)核對(duì)標(biāo)準(zhǔn)Linux內(nèi)核進(jìn)行實(shí)時(shí)性改造，同時(shí)對(duì)OMAP3530進(jìn)行雙核通信的開(kāi)發(fā)，通過(guò)將數(shù)控系統(tǒng)任務(wù)進(jìn)行分配，進(jìn)一步增加數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能。最后對(duì)三