基于OMAP3530的高性能數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf

1、數(shù)控技術(shù)不僅給傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)帶來了革新，同時也推動著高精尖技術(shù)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。高性能數(shù)控系統(tǒng)在航空、航天、航海、模具、汽車等行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。目前，國內(nèi)中低端數(shù)控系統(tǒng)具有較高的市場占有率，但高端數(shù)控系統(tǒng)主要依賴國外進(jìn)口。因此，采用高配置硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)構(gòu)建具有自主知識產(chǎn)權(quán)的高性能嵌入式數(shù)控系統(tǒng)具有重要的實際意義。
　　本文旨在開發(fā)一款基于OMAP3530的高性能嵌入式數(shù)控系統(tǒng)，采用TI（德州儀器）公司高性能應(yīng)用處理器OMAP353

2、0，搭載嵌入式Linux操作系統(tǒng)和DSP/BIOS操作系統(tǒng)構(gòu)建多任務(wù)、強(qiáng)實時性環(huán)境。OMAP3530微處理器片上無縫集成600MHzCortex-A8ARM內(nèi)核和430MHzTMS320C64x+DSP內(nèi)核，具有強(qiáng)大的控制能力和運(yùn)算性能。該嵌入式數(shù)控系統(tǒng)支持最多6個插補(bǔ)軸，2個主軸，最大快速移動速度為60m/min，插補(bǔ)周期為2ms，內(nèi)置軟PLC模塊，帶有NURBS曲線插補(bǔ)功能，128路可配置I/O資源。針對NURBS曲線插補(bǔ)計算復(fù)雜問