基于OMAP3530平臺的船舶導(dǎo)航雷達(dá)回波數(shù)據(jù)處理.pdf

1、航海對于認(rèn)識、開發(fā)和利用海洋資源有重要意義，航海安全是航海首要關(guān)注的問題。船舶航行時，航海人員保持正規(guī)瞭望是確保航行安全的關(guān)鍵因素，采用雷達(dá)進(jìn)行協(xié)助瞭望是保證航海人員進(jìn)行正規(guī)瞭望的重要手段。航海雷達(dá)在有效規(guī)避船舶碰撞等突發(fā)狀況時能起到至關(guān)重要的作用。航海雷達(dá)是裝在船上用于航行避讓、船舶定位、狹水道引航的雷達(dá)，也稱船用雷達(dá)。它能夠在全天24小時、受天氣狀況影響較小的前提下有效直觀地給航海人員提供船舶周圍的航海及環(huán)境狀況，在能見度不良時為航

2、海人員提供了必需的觀察手段，也為航海人員在遇到緊急情況時及時做出決策提供了重要依據(jù)。航海雷達(dá)的出現(xiàn)是航海技術(shù)發(fā)展的重大里程碑。
　　 通過對航海雷達(dá)回波數(shù)據(jù)的處理、反演計算可以實(shí)現(xiàn)測定目標(biāo)的距離和方位等信息，進(jìn)而形成目標(biāo)的航跡信息供航海人員監(jiān)測使用。隨著航海雷達(dá)的廣泛應(yīng)用，雷達(dá)回波數(shù)據(jù)處理方面已經(jīng)有比較成熟的技術(shù)，但是伴隨嵌入式操作系統(tǒng)、高速的數(shù)字信號處理器和圖像編碼處理技術(shù)的迅猛發(fā)展，航海雷達(dá)回波數(shù)據(jù)的實(shí)時處理擁有了更好的實(shí)現(xiàn)

3、方法，為雷達(dá)回波數(shù)據(jù)處理及圖像可視化帶來了極大的方便。原始航海雷達(dá)回波AD數(shù)據(jù)處理和快速發(fā)展的嵌入式系統(tǒng)相結(jié)合為航海雷達(dá)回波數(shù)據(jù)處理帶來了新的拓展空間，也帶來了更多新的研究課題。
　　 本文是在OMAP3530-Mini板硬件平臺上移植Linux操作系統(tǒng)，構(gòu)成開放式嵌入式多媒體應(yīng)用平臺，并對回波數(shù)據(jù)進(jìn)行以下處理：
　　 1.將接收來的回波數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定格式的存儲，同時數(shù)據(jù)存儲的順序是按照雷達(dá)極坐標(biāo)掃描方式進(jìn)行的；