電液三軸飛行轉臺控制系統(tǒng)軟件設計.pdf

1、三軸飛行轉臺是半實物仿真系統(tǒng)的關鍵設備,模擬飛行器的姿態(tài)運動,用于檢測飛行器的制導系統(tǒng)性能,在軍事、航天等領域廣泛應用。隨著慣性導航元件性能的不斷提高,飛行器的動態(tài)性能指標和靜態(tài)性能指標也越來越高,對三軸飛行轉臺的研制提出了新的要求。本文以電液三軸飛行轉臺的研制為研究背景,以軟件工程方法學為理論指導,采用結構化方法學和面向對象思想,使用Visual Studio2005 C++編寫設計一套三軸飛行轉臺專用的控制軟件。
　　在三軸飛

2、行轉臺軟件的需求分析中,本文分類描述了軟件的開發(fā)環(huán)境需求、功能需求、以及非功能需求,從功能和數據域抽象軟件邏輯模型,分析軟件用例及軟件流程。
　　在軟件的總體設計中,首先將軟件劃分為Win32和RTSS子系統(tǒng),采用模塊化方法將子系統(tǒng)劃分為若干模塊,采用抽象和求精的面向對象思想對模塊進行了初步類設計,給出軟件設計的分析類圖。提出采用位置速度雙閉環(huán)和前饋復合控制策略,對轉臺軸系運動控制模塊的控制器結構進行設計。
　　在軟件的詳細

3、設計中,介紹了RTX環(huán)境下板卡驅動,信號發(fā)生器,基礎環(huán)節(jié)數字算法的開發(fā)方法,采用面向對象設計類的繼承與封裝,細化類的參數和操作,對程序進行算法設計,并設計用戶交互界面。
　　對內框軸系進行實驗測試。建立內框被控對象的數學模型,通過功率譜辨識得到被控對象的數值模型和參數模型。利用被控對象的參數模型,對速度環(huán)及位置環(huán)前項通道控制器分別進行設計,并采用二階前饋復合控制方式補償系統(tǒng)的相角滯后。實驗證明,控制軟件設計實現了轉臺的良好運動伺服