基于對偶四元數(shù)的航天器交會對接位姿關鍵技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、 中圖分類號：V448 論文編號：1028715 12-0011 學科分類號：081105 碩士學位論文 基于對偶四元數(shù)的航天器 交會對接位姿關鍵技術研究 研究生姓名 錢萍 學科、專業(yè) 導航、制導與控制 研 究 方 向 航天器交會對接 指 導 教 師 王惠南 教授 南京航空

2、航天大學 研究生院 航天學院 二О一一年十二月 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School College of Astronautics A Research based on Dual Quaternion for Relative Position and Attitude Determination of RVD Spacecra

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