基于ARM的盾構(gòu)位姿測量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù).pdf

1、盾構(gòu)位姿測量系統(tǒng)的作用是使盾構(gòu)按照設(shè)計(jì)路線高精度向前掘進(jìn)，它直接影響著隧道施工精度。本文結(jié)合圖像處理技術(shù)、無線傳輸技術(shù)、數(shù)據(jù)加密與軟件保護(hù)技術(shù)，對盾構(gòu)位姿測量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，提出了新的光斑中心定位方法，實(shí)現(xiàn)了一種對位姿測量系統(tǒng)進(jìn)行便捷有效地維護(hù)的手段，建立了數(shù)據(jù)加密和軟件保護(hù)系統(tǒng)。
　　新的光斑中心定位方法分析了不同的性質(zhì)的光斑和不同計(jì)算算法對光斑中心定位精度的影響，并通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步進(jìn)行論證，得到了穩(wěn)定性和魯棒性較好的計(jì)算

2、算法和適宜的光斑特性，這種光斑中心定位方法比傳統(tǒng)方法提高了位姿測量系統(tǒng)的測量精度和穩(wěn)定性。
　　在位姿測量系統(tǒng)維護(hù)方案中，利用藍(lán)牙通信技術(shù)，建立移動(dòng)通信工具和位姿測量系統(tǒng)激光標(biāo)靶之間的聯(lián)系，并且在移動(dòng)通信工具上開發(fā)適用的客戶端程序，在激光標(biāo)靶中建立駐留程序，以主從的方式進(jìn)行通信，從而實(shí)現(xiàn)對姿態(tài)測量系統(tǒng)進(jìn)行便捷地監(jiān)控調(diào)試的目的。
　　本文提出的數(shù)據(jù)安全保護(hù)方案對激光標(biāo)靶的使用進(jìn)行嚴(yán)格的權(quán)限控制，防止未經(jīng)授權(quán)的用戶對嵌入式系統(tǒng)進(jìn)

3、行惡意破壞或者數(shù)據(jù)竊??；使用MD5摘要算法，為每一臺出廠的激光標(biāo)靶生成一個(gè)包含其各種軟硬件信息的數(shù)字證書，并在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)對其進(jìn)行校驗(yàn)，保護(hù)硬件設(shè)備的安全性以及防止激光標(biāo)靶的偽造；使用CoderMeter軟件保護(hù)系統(tǒng)提供的API進(jìn)行二次開發(fā)，對測量系統(tǒng)的應(yīng)用程序和共享庫進(jìn)行硬件加密保護(hù)，極大地提高了機(jī)密程序和數(shù)據(jù)的安全性。
　　實(shí)驗(yàn)證明，新的光斑中心定位方法提高了盾構(gòu)位姿測量的精度，基于藍(lán)牙無線通信的系統(tǒng)維護(hù)技術(shù)提高了位姿測量系統(tǒng)的