基于氣動(dòng)測(cè)量的測(cè)量中心關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、氣動(dòng)測(cè)量由于其具有測(cè)量精度高、測(cè)量過(guò)程穩(wěn)定、可以實(shí)現(xiàn)非接觸式測(cè)量等特點(diǎn)，廣泛的應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)批量生產(chǎn)或生產(chǎn)流水線上。傳統(tǒng)的氣動(dòng)量?jī)x在對(duì)工件進(jìn)行測(cè)量時(shí)多采用工人手動(dòng)測(cè)量的方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，已經(jīng)不能適應(yīng)目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)于柔性自動(dòng)化測(cè)量的需求。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)和工作精度也已經(jīng)滿足大多工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的要求。把工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和氣動(dòng)測(cè)量技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的柔性自動(dòng)化氣動(dòng)測(cè)量已經(jīng)是迫在眉睫。但是，由于現(xiàn)今的氣動(dòng)量

2、儀在對(duì)工件進(jìn)行測(cè)量時(shí)對(duì)測(cè)量間隙的要求，在使用機(jī)械自動(dòng)化氣動(dòng)測(cè)量時(shí)被測(cè)工件容易卡在測(cè)量裝置上。本文主要研究基于氣動(dòng)測(cè)量技術(shù)的測(cè)量中心的關(guān)鍵技術(shù)，把機(jī)械手和氣動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)模塊相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的柔性自動(dòng)化氣動(dòng)測(cè)量。同時(shí)設(shè)計(jì)一種新型氣動(dòng)測(cè)量裝置，不僅能夠在測(cè)量過(guò)程中使被測(cè)工件順利進(jìn)入測(cè)量裝置，消除工件容易卡在測(cè)量裝置中的現(xiàn)象，使氣動(dòng)測(cè)量裝置和機(jī)械手相結(jié)合實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化測(cè)量，而且采用環(huán)縫結(jié)構(gòu)代替了傳統(tǒng)氣動(dòng)直徑測(cè)量裝置噴嘴擋板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，使測(cè)量結(jié)

3、果更加的穩(wěn)定可靠。
　　本文首先對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和氣動(dòng)測(cè)量技術(shù)的相關(guān)理論進(jìn)行深入的分析和研究，研究了直角坐標(biāo)機(jī)器人和多關(guān)節(jié)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和精度控制，以及目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的裝配自動(dòng)線中所采用的柔性結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)氣動(dòng)測(cè)量技術(shù)的原理及氣動(dòng)量?jī)x的特點(diǎn)的研究，提出了一種新型氣動(dòng)測(cè)量裝置。
　　然后論文針對(duì)氣動(dòng)外徑測(cè)量，設(shè)計(jì)了帶氣動(dòng)測(cè)量功能的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，由工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)氣動(dòng)測(cè)量機(jī)械手實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)工件的自動(dòng)化檢測(cè)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明帶氣動(dòng)測(cè)量的

4、機(jī)械手想要實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)工件的自動(dòng)化測(cè)量，必須要采用柔性結(jié)構(gòu)，才能防止被測(cè)工件卡在氣動(dòng)測(cè)量裝置上。
　　其后，針對(duì)氣動(dòng)測(cè)量機(jī)械手對(duì)柔性結(jié)構(gòu)的要求，論文提出了一種新型氣動(dòng)外徑測(cè)量裝置和一種氣動(dòng)內(nèi)徑測(cè)量裝置，測(cè)量裝置分別采用雙錐面和球形結(jié)構(gòu)，同時(shí)提出環(huán)縫結(jié)構(gòu)的理念，解決了傳統(tǒng)氣動(dòng)測(cè)量裝置在和工業(yè)機(jī)器人結(jié)合采用自動(dòng)化測(cè)量時(shí)容易和被測(cè)工件容易卡住的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械柔性自動(dòng)化氣動(dòng)測(cè)量。
　　最后以氣動(dòng)外徑測(cè)量裝置為例，通過(guò)對(duì)氣動(dòng)外徑量裝置