基于Kinect的人手建模.pdf

1、在計算機圖形學和計算機視覺領域中，三維重建是將真實物體表示成適合計算機表示和處理的數(shù)學模型。隨著三維采集技術的快速發(fā)展，三維數(shù)據(jù)的獲取越來越便捷，三維重建正成為計算機圖形學的研究熱點。本文基于微軟開發(fā)的Kinect深度傳感設備對人手進行三維建模。該設備具有價格低廉、體積小、操作簡單、數(shù)據(jù)獲取速度快等特點，近年來在三維重建領域和人機交互領域受到越來越多關注。但是由于Kinect所采集的深度信息精度不高、噪音較大，難以直接進行高精度的三維重

2、建。
　　本文提出了一種基于Kinect的人手三維建模方法，通過低精度的深度傳感設備掃描與重建，得到與真實人手尺寸接近的粗糙模型，然后驅動模板手模型變形，最終獲得高質量的人手模型。具體步驟包括:首先，基于KinectFusion算法[1][2]將原始數(shù)據(jù)進行融合與濾波，得到人手的正反兩面點云數(shù)據(jù)和網(wǎng)格;然后通過配準算法對兩片點云數(shù)據(jù)進行融合。由于人手的正面和背面兩組點云數(shù)據(jù)不是同一時刻獲取的，而且人手是非剛體，因此我們采用一種基于