基于Q學習-變論域模糊PID算法在柴油機調速系統(tǒng)中的設計研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、柴油機電子調速系統(tǒng)對于柴油機而言非常重要,對于傳統(tǒng) PID控制即通過線性控制來控制柴油機這種非線性的、具有多輸入多輸出并且時變的復雜系統(tǒng)理論上并不是最優(yōu)的控制策略,再者傳統(tǒng) PID參數(shù)設定以后不能隨著外部工作環(huán)境的改變而改變,在外界擾動下,柴油機的轉速容易失穩(wěn)。
  結合柴油機系統(tǒng)的特點,針對現(xiàn)有 PID參數(shù)整定問題,本文設計了一種基于Q學習算法和變論域模糊控制算法兩種算法相結合的PID控制策略。變域論模糊 PID控制具有了在線自

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