模糊PID控制器的設計研究.pdf

1、隨著控制對象變得復雜，應用常規(guī)PID控制，精度和魯棒性降低。本文設計一種模糊自調(diào)整PID控制器，以提高控制精度。要求簡單卻具有魯棒性的控制算法來實現(xiàn)控制。這里主要是在模糊PID控制領(lǐng)域進行研究。當控制對象很復雜的情況下，常規(guī)PID控制器已經(jīng)不再適用了，為提高對復雜系統(tǒng)的控制性能，本文介紹了一種新方法設計模糊PID控制器。將PID控制與Fuzzy控制的簡便性、靈活性以及魯棒性融為一體，構(gòu)造了一個自適應模糊PID控制器。并且為了提高控制的精

2、度，本文進一步改進了模糊自調(diào)整PID控制器，此控制器的比例系數(shù)、積分系數(shù)可根據(jù)模糊推理規(guī)則進行在線調(diào)整。 并利用MATLAB語言結(jié)合具體實例方便而快速地實現(xiàn)了該控制器的計算機仿真。仿真結(jié)果表明：該控制方法提高了系統(tǒng)的動、靜態(tài)特性，使系統(tǒng)獲得了較好的性能。也就是說，該控制方法對于此類系統(tǒng)控制是有效的。 文中還給出所提模糊PID控制與常規(guī)PID控制和普通模糊控制比較實驗結(jié)果，與常規(guī)PID控制和普通模糊控制實驗的結(jié)果進行比較表