人體頭部姿態(tài)參數(shù)測量.pdf

1、人體頭部姿態(tài)參數(shù)測量是涉及計算機(jī)視覺、人機(jī)交互、視線跟蹤、疲勞檢測等技術(shù)領(lǐng)域的一個研究課題，在理論和實(shí)際應(yīng)用中具有重要的研究意義。本文針對頭部姿態(tài)參數(shù)測量方法，在總結(jié)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上提出了一種基于雙目視覺的測量方法。
　　本文在攝像機(jī)標(biāo)定的基礎(chǔ)上闡述了雙目視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)參數(shù)測量的原理，給出了利用雙目立體視覺的透視投影模型來完成頭部位置參數(shù)和姿態(tài)角參數(shù)求解的方法:利用左右圖像中像點(diǎn)的圖像坐標(biāo)及雙目視差測距原理，來獲取目標(biāo)點(diǎn)的三維

2、坐標(biāo)，得到位置姿態(tài)參數(shù)X,Y,Z;利用旋轉(zhuǎn)矩陣來求解轉(zhuǎn)動的角度，獲取頭部姿態(tài)角參數(shù)roll，pitch，yaw。
　　主要研究的重點(diǎn)有四部分:攝像機(jī)標(biāo)定、雙目視覺及立體匹配、人臉檢測和人臉特征提取。文中分別對這些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了介紹，并在每一章節(jié)后面進(jìn)行了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)。通過攝像機(jī)標(biāo)定來得到攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù);利用構(gòu)造的雙目系統(tǒng)獲得受試者左右圖像，對圖像進(jìn)行立體匹配找到其中對應(yīng)的特征點(diǎn);人臉檢測就是通過確定圖像中人臉的位置來確定頭部所在位