自動控制原理課程設(shè)計(jì)

1、武漢理工大學(xué)《自動控制原理》課程設(shè)計(jì)說明書1課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)生姓名： 學(xué)生姓名： 專業(yè)班級： 專業(yè)班級： 指導(dǎo)教師： 指導(dǎo)教師： 工作單位： 工作單位： 題 目: 溫度控制系統(tǒng)的滯后超前校正 溫度控制系統(tǒng)的滯后超前校正 初始條件

2、： 初始條件：某溫箱的開環(huán)傳遞函數(shù)為1.5( ) (6 1)spe G s s s?? ?要求完成的主要任務(wù) 要求完成的主要任務(wù): （包括課程設(shè)計(jì)工作量及其技術(shù)要求，以及說明書撰寫等具體要求）1、 試用 Matlab 繪制其波特圖和奈奎斯特圖，計(jì)算相角裕度和幅值裕度；2、 試設(shè)計(jì)滯后超前校正裝置，使系統(tǒng)的相角裕度增加 20 度。3、 用 Matlab 對校正后的系統(tǒng)進(jìn)行仿真，畫出階躍相應(yīng)曲線時(shí)間安排： 時(shí)間安排：任務(wù) 時(shí)間（天）審題、查

3、閱相關(guān)資料 2分析、計(jì)算 2編寫程序 2撰寫報(bào)告 1論文答辯 0.5指導(dǎo)教師簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日系主任（或責(zé)任教師）簽名： 系主任（或責(zé)任教師）簽名： 年 月 日12武漢理工大學(xué)《自動控制原理》課程設(shè)計(jì)說明書圖··········

4、3;····································&#

5、183;32.3 計(jì)算相角裕度··································

6、················42.4 計(jì)算幅值裕度··················

7、3;·······························53 滯后超前校正裝置的設(shè)計(jì)···

8、····································

9、3;····53.1 滯后超前校正原理說明······························

10、;············53.2 滯后超前校正參數(shù)的確定······················

11、;··················63.3 校正后系統(tǒng)性能指標(biāo)的檢驗(yàn)···············

12、3;······················73.3.1 校正后系統(tǒng)波特圖的繪制···········&#

13、183;·······················73.3.2 校正后系統(tǒng)的相角裕度和幅值裕度·········&#

14、183;·················84 校正后系統(tǒng)的仿真及階躍響應(yīng)曲線的繪制···············

15、83;··············9結(jié)束語·····················

16、83;····································&