機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

1、（一）判斷題 （一）判斷題1．在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。 （＋ ）2．通常，采用 STD 總線的工業(yè)控制機(jī)與外部設(shè)備的電氣接口均為 TTL 電平接口。 （－ ）（二）選擇題 （二）選擇題1．在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)要滿足伺服控制的三個(gè)主要要求是（ A ） 。A．傳動(dòng)精度、穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性 B．傳動(dòng)精度、穩(wěn)定性、

2、低噪聲 C．傳動(dòng)精度、高可靠性、小型輕量化 D．傳動(dòng)精度、高可靠性、低沖擊振動(dòng)2．在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過（ B、C、E ）可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。A．提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力 B．增大執(zhí)行裝置的固有頻率C．提高系統(tǒng)的阻尼能力 D．減小機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差E．消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差（三）簡答題 （三）簡答題例：試述機(jī)電一體化產(chǎn)品的定義和分類方法。解答：機(jī)電一體化產(chǎn)品是新型機(jī)械與微電子器件，特別是與

3、微處理器、微型計(jì)算機(jī)相接合而開發(fā)的新一代電子化機(jī)械產(chǎn)品。按用途可分為信息機(jī)電一體化產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)機(jī)電一體化產(chǎn)品和家庭用機(jī)電一體化產(chǎn)品。（四）分析題 （四）分析題例：已知數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)如圖所示，試說明圖中的各個(gè)部分屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)中的哪個(gè)基本要素？求：（1）說明單自由度驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的兩種測量方案；（2）確定整個(gè)系統(tǒng)的控制方案、畫出控制系統(tǒng)原理圖。解：（1）依題意有兩種測量方案a.高速端測量方案：傳感器安裝在電機(jī)的尾部，通過測量電機(jī)的轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)工