2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、近些年來我國制造行業(yè)迅猛發(fā)展,生產(chǎn)水平得到了很大的提高,但是薄壁結(jié)構(gòu)焊接加工仍然是一個(gè)難以解決的問題,本課題將采用機(jī)器人進(jìn)行薄壁筒焊接,對(duì)機(jī)器人工作站以及焊接工藝相關(guān)方面進(jìn)行研究。
  在對(duì)國內(nèi)外弧焊機(jī)器人以及薄壁結(jié)構(gòu)焊接工藝的研究現(xiàn)狀簡要分析的基礎(chǔ)之上,設(shè)計(jì)了薄壁結(jié)構(gòu)焊接弧焊機(jī)器人工作站,對(duì)弧焊機(jī)器人本體、控制柜、焊機(jī)、工作臺(tái)、氣瓶以及待焊工件等組成部分合理而高效地布局規(guī)劃,保證弧焊機(jī)器人工作站能夠高效率、高質(zhì)量焊接薄壁結(jié)構(gòu)。利

2、用弧焊機(jī)器人本體的運(yùn)動(dòng)學(xué)驗(yàn)證了弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)的正確性以及合理性。焊接工藝過程分為兩個(gè)階段進(jìn)行研究,第一階段采用手動(dòng)示教編程方式進(jìn)行平板焊接,第二階段采用離線編程方式完成最終的全位置焊接。
  在薄壁筒焊接工藝研究方面,首先對(duì)機(jī)器人在焊接薄壁筒過程中存在的變形等難點(diǎn)進(jìn)行了分析,針對(duì)焊接變形問題設(shè)計(jì)一套專用焊接工裝夾具,焊接工裝夾具采用曲線偏心原理實(shí)現(xiàn)對(duì)所焊工件的加緊,采用六點(diǎn)定位法完成焊接工件在夾具中的定位。此外對(duì)焊接夾具的自鎖、夾

3、緊行程以及夾緊力等都進(jìn)行了分析計(jì)算與驗(yàn)證。
  在薄壁筒焊接工藝試驗(yàn)中,試件的材質(zhì)為20號(hào)鋼,板厚為1.5mm,根據(jù)實(shí)際裝配組對(duì)過程中間隙的變化,在平板試驗(yàn)中分別進(jìn)行了間隙為0.0mm、1.0mm、1.5mm間隙的三組試驗(yàn),為了模擬全位置焊接在每組平板試驗(yàn)中分別進(jìn)行平焊、向下45°焊、立向下焊、仰向下45°焊、仰平焊等五種不同位置的焊接,獲得全位置的焊接工藝參數(shù)。隨后進(jìn)行薄壁筒的全位置焊接,將平板試驗(yàn)得到的焊接參數(shù)分別加載到全位置

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