高負荷信號交叉口右轉機動車控制方法研究.pdf_第1頁
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1、分類號:U491單位代碼:10433密級:學號:山東理工大學山東理工大學工程碩士學位論文高負荷信號交叉口右轉機動車控制方法研究高負荷信號交叉口右轉機動車控制方法研究Researchoncontrolmethodofrightturnmotvehicleathighloadsignalintersection研究生:孫紹偉孫紹偉指導教師:李慶印李慶印高級工程師高級工程師孫鋒孫鋒講師講師申請學位門類級別:工程碩士工程碩士學科專業(yè)名稱:交通運

2、輸工程交通運輸工程研究方向:交通信息工程及控制交通信息工程及控制論文完成日期:20172017年4月1010日山東理工大學碩士學位論文摘要I摘要在我國機動車保有量不斷激增和混合交通特征愈發(fā)明顯的情況下,平面交叉口儼然成為事故的多發(fā)地帶。因我國交通法規(guī)針對右轉車流不予信號控制,使得右轉機動車與直行機動車的匯入沖突、非機動混合交通流的交叉沖突表現的越來越突出。為了改善平面交叉口的運行效率,保障多方交通行為者的行駛安全性,本文主要通過分析信號

3、控制交叉口的右轉機動車與直行機動車、直行非機動混合交通流的沖突機理,對右轉系統(tǒng)控制進行方法研究。本文對平面交叉口右轉沖突進行界定和過程分析。首先,基于交叉口右轉沖突調查基礎上運用數據統(tǒng)計,解析和驗證了交叉口直行車的交通流特性,確定了直右匯入沖突規(guī)律,建立了直右匯流車道通行能力模型。其次,對非機動混合交通流在交叉口的運行特性、飽和流率、速度進行調查分析,建立了到達流率與右轉延誤的函數關系模型,從而確定了非機動混合交通流集聚流部分成為右轉沖

4、突主要因素。針對直右機動車沖突、右轉機動車與非機動混合交通流沖突右轉信號控制方法進行了研究。從沖突機理出發(fā)運用直右匯流車道通行能力模型計算分析確立了直右機動車沖突右轉信號控制的閾值。又根據非機動混合交通流到達流率的不同對右轉沖突影響大小不一的特點進行量化分析,共分為三種控制策略,即不開啟右轉控制、半開啟右轉控制和完全開啟右轉控制。研究確定非機動混合交通流的飽和流率值為完全開啟狀態(tài)的右轉控制閾值;非機動混合交通流到達流率與右轉延誤關系模型

5、切點為右轉控制半開啟狀態(tài)控制的閾值,并分析半開啟控制的具體信號配時方法,在函數關系模型切點閾值以下不予右轉控制。右轉信號精細化控制為信號控制的科學有效性提供理論基礎。最終,將兩種控制方法整合成針對信號交叉口系統(tǒng)性的右轉控制方法。以實際路口為例運用微觀交通仿真軟件VISSIM建立仿真模型,驗證右轉控制方法的可靠有效性,采取了無右轉控制、右轉定周期控制、本文研究的右轉自適應感應控制三種控制方案進行仿真對比。通過對比結果發(fā)現,運用本文的自適應

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