汽車電子差速鎖系統(tǒng)(EDS)自動控制策略及技術研究.pdf

1、軍用越野及載重汽車，為保證戰(zhàn)時后勤需要，對汽車在特殊道路和環(huán)境下的機動性能與通過性能提出了較高的要求。汽車電子差速鎖系統(tǒng)（Electronic Differential System，簡稱 EDS）是改善車輛機動性與通過性能的有效方法之一，其根據(jù)各驅動輪的附著狀況，對差速鎖適時鎖止與分離，充分發(fā)揮地面附著力，可有效提高汽車的通過性能。因此，EDS自動控制策略及技術的研究對提高部隊戰(zhàn)時機動能力和運輸能力有著重大的意義。
　　論文介紹

2、了汽車差速鎖的國內外研究現(xiàn)狀，以及汽車防滑控制的一些方法，分析了這些方法的優(yōu)缺點。針對汽車 EDS，按照發(fā)動機、離合器、變速器、差速鎖、輪胎進行了傳動系結構分析，建立了整車動力學模型。在模型的基礎上，對EDS進行控制策略分析，提出了相應的控制策略，即先對發(fā)動機輸出功率進行控制（汽油機：減少噴油量、推遲點火時間、節(jié)氣門位置調整及采用輔助空氣裝置；柴油機：控制供油量和供油時刻），當達到一定限值時鎖止驅動輪滑移率相對大的兩輪間差速器。論文基于

3、模糊控制對汽車單輪和雙輪分別進行了Simulink仿真，通過對汽車EDS的需求分析完成了電子控制單元（ECU）和差速鎖機械結構總體設計，并基于步進電機對差速鎖執(zhí)行機構進行了結構設計和控制實驗與分析。
　　汽車電子差速鎖控制策略及技術研究結果表明：（1）在各種驅動防滑方法中，強制鎖止式差速器和自鎖式差速器由于其機械結構和執(zhí)行方式等缺點，在汽車中已運用得很少了；驅動防滑控制系統(tǒng)（ASR）可與防抱死系統(tǒng)（ABS）相融合，在中高檔小型車輛