基于實(shí)時(shí)定位的離散制造車間物料配送關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著物聯(lián)網(wǎng)、智能制造等新興技術(shù)的深入發(fā)展，基于位置服務(wù)的制造模式越來越受到人們的關(guān)注。尤其是在離散制造的物料配送環(huán)節(jié)，基于實(shí)時(shí)定位的物料配送模式能有效解決傳統(tǒng)配送模式中柔性不足、監(jiān)控不力的問題。本文主要針對(duì)離散制造車間物料配送模式存在的不足，研究基于實(shí)時(shí)定位的物料配送系統(tǒng)，本文的主要工作成果如下：
　　1．結(jié)合離散制造車間物料配送的需求分析，提出了基于實(shí)時(shí)定位的物料配送系統(tǒng)體系框架、物理結(jié)構(gòu)及運(yùn)行流程等，為實(shí)現(xiàn)基于實(shí)時(shí)定位的物料配

2、送系統(tǒng)提供了框架性指導(dǎo)。
　　2．在分析現(xiàn)有各種實(shí)時(shí)定位技術(shù)優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了基于RFID與UWB技術(shù)的實(shí)時(shí)定位平臺(tái)，并闡述了基于實(shí)時(shí)定位的數(shù)字化車間地圖的軟件架構(gòu)、實(shí)現(xiàn)步驟，實(shí)現(xiàn)了物料配送過程的可視化監(jiān)控。
　　3．根據(jù)當(dāng)前離散制造車間物料配送車輛的不足，設(shè)計(jì)了基于實(shí)時(shí)定位的物料配送車輛功能結(jié)構(gòu)，并且針對(duì)多配送車輛調(diào)度給出了工位約束下的物料配送車輛調(diào)度模型，實(shí)現(xiàn)了工位-路徑雙約束下的物料配送優(yōu)化。
　　4．基于以