自動尋跡小車論文

1、江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）第 1 頁 共 48 頁軌跡跟蹤小車的設(shè)計(jì)于制作摘要智能化作為現(xiàn)代文明的體現(xiàn)，更是以后全球的發(fā)展方向。有了智能的設(shè)備，我們就可以按照預(yù)先設(shè)定的內(nèi)容在一個(gè)獨(dú)立的環(huán)境里自動完成人們所希望完成的任務(wù)。智能尋跡就是其中的一個(gè)體現(xiàn)。本次設(shè)計(jì)的簡易尋跡電動車，采用 AT89S52單片機(jī)作為小車的檢測和控制核心；采用紅外傳感器 TCRC5000 來檢測路面上的黑色軌跡線，把信號反饋到單片機(jī)，使單片機(jī)按照預(yù)定的工作

2、模式控制小車自動跟蹤軌跡線。本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單，較容易實(shí)現(xiàn)，具有一定的智能化，一定程度體現(xiàn)了智能控制在生活中的運(yùn)用。關(guān)鍵詞89s52；紅外線傳感器；LM324 電壓比較器；L298N 直流驅(qū)動芯片；PWM 調(diào)速AbstractIntelligent as modern civilization, but also the development direction of the global after. A smart devices,

3、we can in pre-set content in an independent environment automatically people hope to finish the task. Intelligent tracing is one of the embodiment. The design of electric tracing simple, using AT89S52 SCM as c

4、ontrol core and car testing, TCRC5000 using infrared sensors to detect the pavement, the black line feedback to signal that the single-chip microcontroller, the work mode control trolley automatic tracking trajectory

5、line. This design is simple in structure, easy to realize the intellectualized, to a certain extent, reflected in the application of intelligent control of life.Keywords89s52；Infrared sensors；LM324 Voltage compara

6、tor；L298N Direct drive chip；PWM control江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）第 3 頁 共 48 頁第四章 數(shù)據(jù)測試與性能分析……………………………………… 414.1 測試方法與儀器…………………………………………………………… 414.2 系統(tǒng)性能的分析…………………………………………………………… 41第五章 結(jié)論………………………………………………………… 42參 考 文 獻(xiàn)……………