智能機(jī)器小車（紅外遙控、自動(dòng)尋跡）

1、<p><b>　　文獻(xiàn)綜述</b></p><p>　　智能機(jī)器小車（紅外遙控、自動(dòng)尋跡）</p><p><b>　　前言：</b></p><p>　　當(dāng)代，智能機(jī)器的發(fā)展已經(jīng)逐漸遍及至機(jī)械、電子、冶金、交通、宇航、國(guó)防等各個(gè)領(lǐng)域領(lǐng)域。近年來，機(jī)器人的智能水平在不斷的提高，并且迅速地在改變著人們的生活方式。

2、人們?cè)诓粩嗵接?、改造、認(rèn)識(shí)自然的過程中，制造能夠替代人勞動(dòng)的機(jī)器一直是人類的夢(mèng)想，也就是所謂的智能化。而智能機(jī)器小車視作為未來機(jī)器人的雛形，是一個(gè)科研熱點(diǎn)，具有很高的研究?jī)r(jià)值。本次我們討論研究的課題就是在智能機(jī)器小車應(yīng)用。</p><p><b>　　正文：</b></p><p>　　自第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生以來，機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)遍及機(jī)械、電子、冶金、交通、宇航、國(guó)防

3、等領(lǐng)域。而近年來機(jī)器人的智能水平在不斷的提高，并且迅速地在改變著人們的生活方式。人們?cè)诓粩嗵接?、改造、認(rèn)識(shí)自然的過程中，制造能夠替代人勞動(dòng)的機(jī)器一直是人類的夢(mèng)想，也就是所謂的智能化。</p><p>　　而智能化，在計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域中，簡(jiǎn)單的可以解釋為：人為預(yù)置已經(jīng)設(shè)計(jì)好的程序，通過機(jī)器人對(duì)外部世界信息的收集和處理，計(jì)算機(jī)按程序運(yùn)行做出相應(yīng)的動(dòng)作，從而使機(jī)器人能對(duì)外部世界做出有效的反應(yīng)。在這個(gè)過程中，無需人為的操作

4、，機(jī)器人便能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的運(yùn)行。</p><p>　　現(xiàn)有的智能小車發(fā)展得很快，從機(jī)械到只能，從智能玩具到其它各行業(yè)，都有較好的實(shí)質(zhì)成果。其基本功能均可實(shí)現(xiàn)尋跡、避障、檢測(cè)貼片、尋光入庫(kù)、避崖等基本功能，這幾節(jié)的電子設(shè)計(jì)大賽智能小車又在向聲控系統(tǒng)發(fā)展。而目前比較出名的飛思卡爾智能小車更是走在前列。</p><p>　　智能化并不是一件簡(jiǎn)單的事情，需要很多器件、模塊共同運(yùn)作，通過各種傳感器，動(dòng)

5、力傳送，控制中心相互協(xié)同。</p><p>　　就傳感器而言，目前隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，由于檢測(cè)的原理、形式多樣，機(jī)器人的感覺傳感器種類越來越多。其中，在這么多種傳感器中，紅外傳感器在智能控制中一直很重要，也經(jīng)常被會(huì)使用到。對(duì)于與其他傳感器，尤其是昂貴的器件，如CCD傳感器而言，它是一種既廉價(jià)又簡(jiǎn)單的傳感器，在較長(zhǎng)的控制距離里，能使很多復(fù)雜的動(dòng)作更加簡(jiǎn)潔化。在應(yīng)用中，它通常作為自動(dòng)行走和駕駛的重要部件。</p

6、><p>　　無線遙控、自動(dòng)尋跡模塊是這次實(shí)現(xiàn)小車智能化的重點(diǎn)，主要是基于紅外控制原理基礎(chǔ)上開發(fā)的應(yīng)用系統(tǒng)，智能化使得小車實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無線控制轉(zhuǎn)動(dòng)方向、移動(dòng)，自動(dòng)識(shí)別路線，判斷并自動(dòng)選擇正確的行進(jìn)路線。</p><p>　　集大量綜合性模塊于一體，該智能小車可以作為機(jī)器人的典型代表。它可以分為三大組成部分：傳感器檢測(cè)部分、執(zhí)行部分、CPU。利用多種傳感器器件模塊，除了可以實(shí)現(xiàn)無線控制、自動(dòng)尋跡兩個(gè)

7、功能，還可以擴(kuò)展自動(dòng)避障、超聲測(cè)距，溫度檢測(cè)等。由于本次功能實(shí)現(xiàn)難度不大，需要的精度不高，所以本次小車的傳感器主要采用的正是上述提到的紅外傳感器，而其智能小車的執(zhí)行部分，則是由直流減速電機(jī)來充當(dāng)?shù)模饕刂菩≤嚨男羞M(jìn)方向和速度。CPU使用STC90C516AD單片機(jī)，配合軟件編程實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　本次課題設(shè)計(jì)的智能機(jī)器車以STC公司的90C516AD單片機(jī)為主要控制核心，通過遙控智能機(jī)器車使其具有前進(jìn)、

8、后退、停止的功能，通過紅外尋跡使其能夠自動(dòng)根據(jù)一定軌跡行進(jìn)。同時(shí)，配合其他項(xiàng)目的紅外避障與超聲測(cè)距系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)該智能機(jī)器車的自動(dòng)避障與檢測(cè)距離功能。</p><p><b>　　總結(jié)：</b></p><p>　　本次課題的智能機(jī)器車主要由單片機(jī)控制模塊、無線遙控模塊、紅外尋跡模塊、紅外避障模塊、超聲測(cè)距模塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，液晶顯示模塊組成。通過單獨(dú)對(duì)各個(gè)模塊的安裝、調(diào)試

9、，保證各個(gè)子模塊的正常工作，得到正確的信號(hào)輸出。然后把各個(gè)模塊組合起來，對(duì)90C516AD單片機(jī)寫入程序，將各模塊整合成一個(gè)完整的系統(tǒng)，完成本次課題設(shè)計(jì)。其實(shí)，智能機(jī)器小車的功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止本次課題開發(fā)的應(yīng)用，如與溫度傳感18B20的結(jié)合等，但由于時(shí)間有限及實(shí)習(xí)工作等客觀原因，未能更好的開發(fā)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　夏美云，張鴻

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