智能尋跡機(jī)器人實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、益芯科技——讓您在興趣中學(xué)習(xí)，在運(yùn)用中掌握，在掌握中應(yīng)用。________________________________________________________________________________________________________益芯電子科技技術(shù)咨詢：GuoGuoExkj@ZhenZhenExkj@產(chǎn)品咨詢：HongHongExkj@淘寶旺鋪：承芯易人:taobao.有啊旺鋪：:baidu.1簡介單片

2、機(jī)益智系列——智能尋跡機(jī)器人是由益芯科技有限公司為科教方便而研發(fā)設(shè)計(jì)。根據(jù)現(xiàn)代學(xué)校對嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的需求。依據(jù)提高學(xué)生實(shí)際動手操作能力和思考能力，以加強(qiáng)學(xué)生對現(xiàn)實(shí)生活中嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用為參照。智能尋跡機(jī)器人全新的設(shè)計(jì)模式，良好的電路設(shè)計(jì)，一體化的機(jī)電組合，智趣的系統(tǒng)開發(fā)，更是成為加強(qiáng)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣的總動源。智能尋跡機(jī)器人采用現(xiàn)在較為流行的8位單片機(jī)作為系統(tǒng)大腦。以8051系列家族中的AT89S51AT89S52為主芯片。40腳的DIP封裝

3、使它擁有32個完全I(xiàn)O(GPIO—通用輸入輸出)端口，通過對這些端口加以信號輸入電路，控制電路，執(zhí)行電路共同完成尋跡機(jī)器人。P0.0，P0.1，P0.2，P0.3分別通過LG9110電機(jī)驅(qū)動來驅(qū)動電機(jī)1和電機(jī)2。由電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)來完成機(jī)器人的前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，遇障礙物繞行，避懸崖等基本動作。在機(jī)器人前進(jìn)時如果前方有障礙物，由紅外發(fā)射管發(fā)射的紅外信號被反射給紅外接收管，紅外接管將此信號經(jīng)過P3.7傳送入AT89S52中，主芯片通過

4、內(nèi)部的代碼進(jìn)行機(jī)器人的繞障礙物操作，同時主芯片將P3.7的信號狀態(tài)通過P2.5的LED指示燈顯示出來。機(jī)器人行走時會通過P3.5與P3.6的紅外接收探頭來進(jìn)行檢測。當(dāng)走到懸崖處時，P3.5或P3.6將收到一個電平信號，此電平信號將通過相應(yīng)端口傳送入主芯片中，主芯片通過內(nèi)部代碼完成機(jī)器人的避懸崖操作。同時P3.5與P3.6的信號狀態(tài)將通過P2.6P2.7顯示出來。在機(jī)器人的左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，后退的過程，可以通過觀看以P2.0P0.7為指示燈的運(yùn)

5、行狀態(tài)。P0.4為機(jī)器人的聲控檢測端口，在運(yùn)行為前進(jìn)狀態(tài)時，可以能過聲控(如拍手聲)來控制它的運(yùn)行與停止。P0.6為機(jī)器人的聲音輸出端。在機(jī)器人遇到障礙物時。進(jìn)行繞障礙物與避懸崖時可以通過此端口控制蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲。當(dāng)益芯科技——讓您在興趣中學(xué)習(xí)，在運(yùn)用中掌握，在掌握中應(yīng)用。__________________________________________________________________________________

6、______________________益芯電子科技技術(shù)咨詢：GuoGuoExkj@ZhenZhenExkj@產(chǎn)品咨詢：HongHongExkj@淘寶旺鋪：承芯易人:taobao.有啊旺鋪：:baidu.3實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)一程序狀態(tài)指示燈演示程序狀態(tài)指示燈演示一、一、實(shí)驗(yàn)簡介：實(shí)驗(yàn)簡介：本程序重點(diǎn)演示了一個最簡程序的基本結(jié)構(gòu)，它從順序、判斷、循環(huán)的形式表現(xiàn)程序的基本結(jié)構(gòu)，此程序通過閃燈不斷的閃動，及閃燈閃動的快慢來表示程序不不同工作狀態(tài)。