輪式工程機(jī)械自動(dòng)防滑差速系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、輪式工程機(jī)械工作環(huán)境比較惡劣，它不像履帶式工程機(jī)械那樣本身具有較強(qiáng)的防滑能力。因此，防滑差速系統(tǒng)的防滑能力對(duì)輪式工程機(jī)械來說是非常重要的。傳統(tǒng)的輪式工程機(jī)械在差速方面，差速器的自鎖系數(shù)變化范圍小，防滑功能有限，易造成車輛的打滑而影響車輛的操縱穩(wěn)定性、通過性，降低工作效率；在驅(qū)動(dòng)過程中不能主動(dòng)地適應(yīng)外界條件的變化，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。在工程機(jī)械朝著自動(dòng)化方向發(fā)展的趨勢(shì)下，顯得越來越不合理。 針對(duì)傳統(tǒng)工程機(jī)械差速系統(tǒng)存在防滑功能不強(qiáng)的

2、缺陷，本文提出以STC系列單片機(jī)為控制芯片，以最佳滑移率S為控制目標(biāo)，采用PID模糊邏輯為控制算法，對(duì)自動(dòng)防滑差速系統(tǒng)進(jìn)行研究設(shè)計(jì)。 論文根據(jù)防滑差速系統(tǒng)的工作原理，應(yīng)用單個(gè)車輪運(yùn)動(dòng)的力學(xué)模型，指出粘著與滑移率的關(guān)系，并且分析了運(yùn)動(dòng)情況。其次以單片機(jī)為控制核心，設(shè)計(jì)防滑系統(tǒng)各部分的功能電路。分析比較防滑系統(tǒng)的控制策略，最終選擇模糊PID算法進(jìn)行控制。為了對(duì)所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控，本文基于Labwindows/CVI開發(fā)了控制界面，實(shí)