門座式起重機變幅機構的變頻調速系統(tǒng)研究.pdf

1、港口門座起重機是港口裝卸作業(yè)的主要起重設備。為了適應集裝箱發(fā)展的需求，可以進行集裝箱的多用途門座起重機開始在我國生產。這種起重機具備原來的吊鉤、抓斗兩用性能外，還配有集裝箱專用吊具，適于多種工況。起重機機械的發(fā)展與控制技術的發(fā)展息息相關。隨著變頻技術、PLC、計算機控制、通訊技術的發(fā)展，使得港口起重機械的控制水平有了質的飛躍，隨著電力電子技術、自動化控制技術的迅速發(fā)展，電力傳動領域正發(fā)生著由交流調速取代直流調速和計算機數(shù)字控制技術取代模

2、擬技術的革命。
　　 本文致力于門座式起重機的控制和運行，以PLC為核心，依托PLC和變頻器的組合，從整機的變頻調速控制系統(tǒng)出發(fā)，重點討論了門機的四個控制過程中的變幅機構的控制過程，保護原理，并詳細介紹了其實現(xiàn)方法，很好的實現(xiàn)了控制的有效性，系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性以及保護系統(tǒng)的可靠性。文中綜述了門機變頻調速系統(tǒng)的發(fā)展，確立了以可編程邏輯控制器(PLC)為控制核心，對門機的控制系統(tǒng)做了總體設計，包括調速系統(tǒng)和PLC的程序設計及其監(jiān)控系統(tǒng)

3、。以門座起重機的變幅運行為重點，采用變頻調速控制并用PLC監(jiān)控，在東南船廠MQ4035多用途門座起重機電控設計的基礎上完成的，為設計開發(fā)類似機械系統(tǒng)自動控制積累了一些有益的經驗。
　　 作為工業(yè)自動化的三大支柱(PLC、機器人、CAD/CAM)之一的PLC，它是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術、和通訊技術發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。它具有體積小、功能強、靈活通用、維護方便等一系列優(yōu)點，特別是其高可靠性和