減搖鰭電液負(fù)載仿真臺(tái)控制系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì).pdf

1、減搖鰭電液負(fù)載仿真臺(tái)是一種在實(shí)驗(yàn)室條件下模擬減搖鰭受到的動(dòng)態(tài)載荷的設(shè)備。高性能的減搖鰭電液負(fù)載仿真臺(tái)可以縮短減搖鰭的研發(fā)周期,提高系統(tǒng)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的可靠性和成功率。被動(dòng)式電液負(fù)載仿真臺(tái)的研究一直是液壓控制領(lǐng)域的前沿課題,它是一個(gè)典型的力伺服系統(tǒng),從控制的角度看,它又是一個(gè)強(qiáng)耦合,時(shí)變受控對(duì)象,其研究難點(diǎn)在于如何盡可能減小減搖鰭運(yùn)動(dòng)對(duì)電液負(fù)載仿真臺(tái)系統(tǒng)引起的多余力影響。
　　 本文首先建立了減搖鰭和電液負(fù)載仿真臺(tái)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并采用

2、頻域方法對(duì)電液負(fù)載仿真臺(tái)系統(tǒng)的頻率特性和主要參數(shù)對(duì)電液負(fù)載仿真臺(tái)系統(tǒng)的影響進(jìn)行了分析研究。在此基礎(chǔ)上,針對(duì)減搖鰭電液負(fù)載仿真臺(tái)系統(tǒng)對(duì)頻寬要求不高,而對(duì)加載力要求很大的特點(diǎn),采用PID控制器,分別對(duì)仿真臺(tái)的主動(dòng)加載、被動(dòng)加載的特性進(jìn)行了仿真分析,結(jié)果顯示,系統(tǒng)在進(jìn)行被動(dòng)式加載時(shí)具有較大的多余力。然后對(duì)系統(tǒng)被動(dòng)加載時(shí)啟動(dòng)過(guò)程、換向過(guò)程及其正常工作時(shí)的多余力特性及其產(chǎn)生的原因進(jìn)行了分析,為控制器的改進(jìn)設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。
　　 針對(duì)傳統(tǒng)控