減搖鰭電液負載仿真臺前饋補償解耦控制研究.pdf

1、減搖鰭電液負載仿真臺是一種在實驗室條件下模擬減搖鰭運動時所受海浪載荷影響的裝置。它是一個典型的被動式電液力控制系統(tǒng)，主要由加載系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)兩部分組成。在工作過程中，加載系統(tǒng)在加載的同時必須跟隨減搖鰭一起運動，因此，當減搖鰭主動運動時就會在加載缸兩腔產(chǎn)生強迫流量，流量的變化引起負載壓力的變化，這樣就產(chǎn)生了多余力。多余力是影響加載系統(tǒng)控制性能和控制精度的主要因素，必須加以消除。本文在查閱大量國內(nèi)外資料的基礎(chǔ)上，分析了消除多余力方面的優(yōu)缺點

2、。針對減搖鰭電液負載仿真臺的特點，采用了前饋補償解耦的控制方法解除加載系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)之間的耦合，以達到消除多余力的目的。 本文建立了減搖鰭電液負載仿真臺的數(shù)學模型并進行簡化處理，對其控制性能進行深入的理論分析，研究了結(jié)構(gòu)參數(shù)與控制性能的關(guān)系，為提高減搖鰭電液負載仿真臺的控制性能提供理論基礎(chǔ)。從動力元件的動靜態(tài)特性出發(fā)，揭示多余力的產(chǎn)生機理和本質(zhì)特征，分析多余力的影響因素及多余力對加載系統(tǒng)控制性能的影響作用，為尋找最有效的克服多余