基于圖像處理的洗滌液瓶位姿檢測算法研究及校正系統(tǒng)設計

1、 分類號： 密 級：U D C： 學 號：碩士學位論文 文 2016 年 05 月 26 日 基于圖像處理的洗滌液瓶位姿檢測算法研究及校正系統(tǒng)設計 基于圖像處理的洗滌液瓶位姿檢測算法研究及校正系統(tǒng)設計 Research and Calibration System Design of Washing Liquid Bottle Pose Detection Algorithm Based on Image Proces

2、sing Technology 學 位 類 別： 工程碩士 作 者 姓 名： 姚宇樂 學 科、專 業(yè)： 控制工程 指 導 教 師： 陳強 教授 研 究 方 向： 嵌入式系統(tǒng) 江西理工大學碩士學位論文 摘要 I 摘 要 洗滌液工廠自動化生產(chǎn)線上產(chǎn)品雜亂無章， 需對液瓶位姿檢測并校正以完成裝箱工作。

3、本文的目的是研究洗滌液瓶的位姿檢測算法并設計其位姿校正系統(tǒng)，利用嵌入式系統(tǒng)可靠性高、成本低廉、功耗低等優(yōu)點，實現(xiàn)系統(tǒng)檢測實時性高的要求。本文的主要研究工作及成果如下： （1）采集移動中的洗滌液瓶圖像，借助背景差分算法，通過閾值操作提取完整的洗滌液瓶圖像，實驗證明其可靠性。 （2）基于普通投影算法的洗滌液瓶位姿識別耗時較長，計算復雜，故改進了基于投影法的位姿識別算法，并借助形態(tài)學思想解決了該算法由于瓶身商標而可能發(fā)生的位姿誤判斷問題，實驗

4、證明該算法可靠有效。 （3）設計并搭建了系統(tǒng)硬件和軟件平臺，系統(tǒng)硬件平臺包括主控制平臺、檢測裝置和校正裝置， 系統(tǒng)軟件平臺包括嵌入式 Linux 操作系統(tǒng)平臺、 OpenCV 視覺函數(shù)庫和 Qt 軟件。（4） 根據(jù)位姿校正系統(tǒng)的設計要求， 在嵌入式 Linux 環(huán)境下完成整個系統(tǒng)的軟件開發(fā)，其中包括洗滌液瓶位姿檢測程序開發(fā)和校正程序開發(fā)，完成對移動圖像的捕捉、方向識別和位姿校正功能。 在硬件和軟件設計基礎上，對位姿校正系統(tǒng)進行實驗。搭建