三菱plc控制機械手設計系統(tǒng) 畢業(yè)設計論文

1、摘要可編程序控制器(PLC)是近年來發(fā)展極為迅速，應用面極廣，以微處理器為核心，集微機技術、自動化技術、通信技術于一體的通用工業(yè)控制裝置。PLC的廣泛應用，已經給生產帶來許多的好處，它具有功能齊全、使用方便、維護容易、通用性強、可靠性好、性能價格比高等特點，已在工業(yè)控制的各個領域得到了極為廣泛的應用，成為實現工業(yè)自動化的一種強有力工具。比如plc控制的機械手在搬運工件方面的應用，以前一直采用人工搬運物料，不僅工人的勞動強度大，安全性差，

2、而且效率低。本文分析了機械手和PLC之后，我們采用PLC控制的機械手進行物件的搬運來代替人力。本文基于三菱公司的PLC，提出了PLC控制工件傳送機械手工件傳送機械手PLCPLC控制系統(tǒng)制系統(tǒng)的設計方法。重點研究了實驗開發(fā)系統(tǒng)的工作原理、硬件部分的主要構成，以及硬件部分的設計、安裝調試和實驗應用開發(fā)。討論了三菱PLC指令系統(tǒng)、編程語言和程序設計方法，分析了三菱PLC專用編程軟件在本系統(tǒng)中具體應用，關鍵詞：關鍵詞：機械手，PLC，2第一章概

3、述1.1PLC產生、定義及發(fā)展趨勢1.1.1PLC(可編程邏輯控制器)的產生PLC(可編程邏輯控制器)是20世紀60年代末期逐步發(fā)展起來的一種以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置。近幾年來，PLC技術在各種工業(yè)過程控制、生產自動線控制及各類機電一體化設備控制中得到極其廣泛的應用，成為工業(yè)自動化領域中的一項十分重要的應用技術。在PLC出現以前，繼電器控制曾得到廣泛應用，在機電設備和工業(yè)過程控制領域中占有主導地位。但是繼電器控制系統(tǒng)有明顯的

4、缺點；體積大，可靠性低，故障查找困難，特別是因為它是由硬接線邏輯構成的系統(tǒng)，造成了接線復雜，容易出故障，對生產工藝變化的適應性較差。20世紀60年代未，美國最大的汽車制造商通用汽車公司(GM)為了適應汽車型號不斷更新的需要，試圖尋找一種新的生產線控制方法，使之盡可能地減少重新設計繼電器控制系統(tǒng)的工作量以及盡量地減少控制系統(tǒng)硬連接線的數量，以降低生產成本，縮短制造周期，減少生產線的故障率，從而有效地提高生產效率。當時，電子計算機的硬件己經

5、基本完備，其主要功能是通過軟件來實現的，因此具有靈活性、通用性等優(yōu)點，但價格相對來說比較昂貴，于是他們想到了把繼電器控制系統(tǒng)簡單易懂、操作方便、價格便宜的長處與計算機靈活、通用的優(yōu)點結合起來，用來制造一種新型的工業(yè)控制裝置，并進而采用招標的方式，首先是美國數字設備公司(DEC)研制出符合上述想法的工業(yè)控制裝置，命名為可編程邏輯控制器，即PLC(ProgrammableLogicController)。1969年，第一臺PLC在GM公司汽