自動(dòng)化專業(yè)筆試面試

1、自動(dòng)化自動(dòng)化復(fù)試題大全試題大全1、閉環(huán)與開(kāi)環(huán)的區(qū)別。閉環(huán)與開(kāi)環(huán)的區(qū)別。開(kāi)環(huán)系統(tǒng)制在一個(gè)控制系統(tǒng)中系統(tǒng)的輸入信號(hào)不受輸出信號(hào)影響的控制系統(tǒng)。也就是，不將控制的結(jié)果反饋回來(lái)影響當(dāng)前控制的系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)就比較復(fù)雜，輸出量直接或間接地反饋到輸入端，形成閉環(huán)參與控制的系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。也叫反饋控制系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，必須對(duì)輸出量進(jìn)行測(cè)量，并將測(cè)量的結(jié)果反饋到輸入端與輸入量進(jìn)行相減得到偏差，再由偏差產(chǎn)生直接控制作用去消除偏差。整個(gè)系統(tǒng)形成一個(gè)

2、閉環(huán)。對(duì)于自動(dòng)控制系統(tǒng)而言閉環(huán)系統(tǒng)，任何一個(gè)環(huán)節(jié)的輸入都可以受到輸出的反饋?zhàn)饔?。控制裝置的輸入受到輸出的反饋?zhàn)饔脮r(shí)，該系統(tǒng)就稱為全閉環(huán)系統(tǒng)，或簡(jiǎn)稱為閉環(huán)系統(tǒng)舉日常生活中的例子，用電來(lái)燒水溫度問(wèn)題。如果用的是“電吊子”只有一根U型電熱管的那種，插電后，你得看著，否則，水燒開(kāi)了，甚至燒干了，它也不會(huì)停，這是“開(kāi)環(huán)系統(tǒng)”。飲水機(jī)或較先進(jìn)的電水壺，它不用你管，水開(kāi)了，自動(dòng)斷電保溫。水冷了，自動(dòng)接通電源，加溫。這就是“閉環(huán)系統(tǒng)”。還有電飯鍋、洗澡

3、用的電熱水器、冰箱的溫度控制等等，都是“閉環(huán)系統(tǒng)”，2、為何要有負(fù)反饋。為何要有負(fù)反饋。閉環(huán)控制系統(tǒng)把被控制的量與設(shè)定值之間的偏差送回來(lái)參加控制器的運(yùn)算，進(jìn)一步調(diào)整輸出去糾正偏差。沒(méi)有反饋不知道調(diào)節(jié)的結(jié)果，沒(méi)有反饋不是閉環(huán)系統(tǒng)。負(fù)反饋可以穩(wěn)定系統(tǒng)輸出性能，正反饋不能。3、開(kāi)環(huán)靜態(tài)速降與什么參數(shù)有關(guān)。開(kāi)環(huán)靜態(tài)速降與什么參數(shù)有關(guān)。4、一階、二階、三階系統(tǒng)怎樣判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。一階、二階、三階系統(tǒng)怎樣判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。一階、二階，時(shí)域分析法；三階

4、及以上：四種方法5、串行通訊的三種方式。串行通訊的三種方式。1.單工：要么接收，要么發(fā)送；2.半雙工：既能接收，也能發(fā)送，但是只能進(jìn)行其中一項(xiàng)；3.全雙工：接收和發(fā)送可同時(shí)進(jìn)行6、單片機(jī)中的單片機(jī)中的80、89是什么意思。是什么意思。7、狀態(tài)空間方程中的狀態(tài)空間方程中的A、B、C、D是什么意思。狀態(tài)空間方程描述了系統(tǒng)的什么？是什么意思。狀態(tài)空間方程描述了系統(tǒng)的什么？以狀態(tài)空間理論為基礎(chǔ)的現(xiàn)代控制理論的數(shù)學(xué)模型采用狀態(tài)空間方程，以時(shí)域分析

5、為時(shí)域分析為主，著眼于系統(tǒng)的狀態(tài)及其內(nèi)部聯(lián)系，研究的機(jī)電控制系統(tǒng)擴(kuò)展為多輸入多輸出的時(shí)變系①哪個(gè)是控制對(duì)象被控量是什么影響被控量的主擾動(dòng)量是什么②哪個(gè)是執(zhí)行元件③測(cè)量被控量的元件有哪些有哪些反饋環(huán)節(jié)④輸入量是由哪個(gè)元件給定的反饋量與給定量是如何進(jìn)行比較的⑤此外還有哪些元件(或單元)，它們?cè)谙到y(tǒng)中處于什么地位起什么作用18、穩(wěn)定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）穩(wěn)定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）20、在離散控制系統(tǒng)中控制器是怎樣實(shí)現(xiàn)的在離

6、散控制系統(tǒng)中控制器是怎樣實(shí)現(xiàn)的21、一個(gè)斜坡輸入如何跟蹤一個(gè)系統(tǒng)一個(gè)斜坡輸入如何跟蹤一個(gè)系統(tǒng)，讓它無(wú)余差讓它無(wú)余差簡(jiǎn)述前饋的應(yīng)用場(chǎng)合簡(jiǎn)述前饋的應(yīng)用場(chǎng)合，如果不能測(cè)干擾如果不能測(cè)干擾能用前饋嗎能用前饋嗎？串級(jí)有幾個(gè)執(zhí)行器？副回路設(shè)定值從哪里來(lái)？中斷有什么作用？串級(jí)有幾個(gè)執(zhí)行器？副回路設(shè)定值從哪里來(lái)？中斷有什么作用？有差跟蹤；22、方塊圖和信號(hào)流程圖的比較，流程圖不能用在什么場(chǎng)合方塊圖和信號(hào)流程圖的比較，流程圖不能用在什么場(chǎng)合；23、穩(wěn)態(tài)是

7、怎樣的？、穩(wěn)態(tài)是怎樣的？當(dāng)系統(tǒng)從一個(gè)穩(wěn)態(tài)過(guò)度到新的穩(wěn)態(tài)或系統(tǒng)受擾動(dòng)作用又重新平衡后系統(tǒng)可能會(huì)出現(xiàn)偏差這種偏差稱為穩(wěn)態(tài)誤差。23、盡可能說(shuō)出你知道的先進(jìn)控制方法（魯棒控制、自適應(yīng)控制、預(yù)測(cè)控制等）盡可能說(shuō)出你知道的先進(jìn)控制方法（魯棒控制、自適應(yīng)控制、預(yù)測(cè)控制等）（1）所謂“魯棒性”，是指控制系統(tǒng)在一定（結(jié)構(gòu)，大小）的參數(shù)攝動(dòng)下，維持某些性能的特性。根據(jù)對(duì)性能的不同定義，可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標(biāo)設(shè)計(jì)得到的固定

8、控制器稱為魯棒控制器。（2）自適應(yīng)控制器應(yīng)當(dāng)是這樣一種控制器，它能修正自己的特性以適應(yīng)對(duì)象和擾動(dòng)的動(dòng)態(tài)特性的變化。24、控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判定方法控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判定方法從閉環(huán)系統(tǒng)的零、極點(diǎn)來(lái)看，只要閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程的根都分布在s平面的左半平面，系統(tǒng)就是穩(wěn)定的。1、勞斯判據(jù)勞斯判據(jù)判定多項(xiàng)式方程在S平面的右半平面是否存在根的充要判據(jù)?！卣鞣匠叹哂姓龑?shí)部根的數(shù)目與勞斯表第一列中符號(hào)變化的次數(shù)相同。2、奈奎斯特判據(jù)奈奎斯特判據(jù)利用開(kāi)環(huán)頻率的

9、幾何特性來(lái)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)定性程度，更便于分析開(kāi)環(huán)參數(shù)和結(jié)構(gòu)變化對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)瞬態(tài)性能影響?！梅窃怼猌、P分別為右半平面閉環(huán)、開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，要想閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，則Z=PN=0，其中N為開(kāi)環(huán)頻率特性曲線GH（jw)順時(shí)針繞（1，j0)的圈數(shù)。3、波特圖、波特圖幅值裕度——系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性相位為180時(shí)（穿越頻率），其幅值倒數(shù)K，意義為閉環(huán)穩(wěn)定系統(tǒng)，如果系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞系數(shù)再增大K倍，系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。相位裕度——系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的幅值

10、為1時(shí)（截止頻率），其相位與180之和。意義為：閉環(huán)穩(wěn)定系統(tǒng)，如果系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性再滯后r，系統(tǒng)進(jìn)入臨界穩(wěn)定。低頻段——穩(wěn)態(tài)誤差有關(guān)。L(w)在低頻段常見(jiàn)頻率為[20]、[40]也就是一階或二階無(wú)差（v=1v=2)中頻段——截止頻率附近的頻段，與系統(tǒng)的瞬態(tài)性能有關(guān)。為了具有合適的相位裕度（30~60），L（w)在中頻段穿過(guò)0分貝線的斜率應(yīng)為[20]，并且具有足夠的寬度。高頻段——抗高頻干擾能力。高頻段閉環(huán)頻率特性近似于開(kāi)環(huán)頻率特性，高頻