自動(dòng)化專業(yè)面試可能問到的專業(yè)問題

1、自控原理：自控原理：1、自控原理的精髓概括：負(fù)反饋。2、自控原理的任務(wù)：在沒有人直接參與情況下，利用控制裝置操縱被控對(duì)象，使被控量等于期望值。3、傳遞函數(shù)的概念：對(duì)線性定常系統(tǒng)，在零初試條件下，系統(tǒng)的輸出變量拉氏變換與輸入變量拉氏變換的比。4、一、二階系統(tǒng)的參數(shù)與含義：一階系統(tǒng)參數(shù)T，時(shí)間常數(shù)，表征系統(tǒng)慣性；二階系統(tǒng)參數(shù)固有頻率和阻尼比，阻尼比影響超調(diào)量，固有頻率影響振蕩頻率，最佳阻尼比為0.707。5、穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算方法：終值定理。6

2、、根軌跡的含義：開環(huán)傳遞函數(shù)中某個(gè)參數(shù)從零變到無窮時(shí)，閉環(huán)特征根在s平面上移動(dòng)的軌跡?？捎糜谇蠼庀到y(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)范圍。7、系統(tǒng)穩(wěn)定要求：所有特征根均具有負(fù)實(shí)部。系統(tǒng)快速性好要求：特征根遠(yuǎn)離虛軸。系統(tǒng)平穩(wěn)性好要求：特征根與負(fù)實(shí)軸成正負(fù)45度夾角附近。8、什么是系統(tǒng)的頻率特性：在正弦輸入下，線性定常模型輸出的穩(wěn)態(tài)分量與輸入的復(fù)數(shù)比。9、評(píng)價(jià)一個(gè)系統(tǒng)常用的時(shí)域和頻域指標(biāo)：時(shí)域指標(biāo)主要針對(duì)的是階躍響應(yīng)，包括超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間、上升時(shí)間、穩(wěn)態(tài)誤差（開

3、環(huán)增益影響穩(wěn)態(tài)誤差）。頻域指標(biāo)主要針對(duì)開環(huán)頻率特性，包括截止頻率、相穩(wěn)定裕度、模穩(wěn)定裕度。10、列舉幾種校正方式：串聯(lián)校正（包括超前校正、滯后校正）、反饋校正、前置校正等。11、非線性系統(tǒng)的兩種分析方法：相平面法和描述函數(shù)法。12、現(xiàn)代控制理論的重要分析方法是什么，它與經(jīng)典的傳遞函數(shù)分析方法有什么優(yōu)勢(shì)：狀態(tài)空間分析方法。傳遞函數(shù)只能描述單輸入單輸出系統(tǒng)，且為零初始條件，狀態(tài)空間發(fā)同樣適用于多輸入多輸出系統(tǒng)，而且初始狀態(tài)可以不為0。13、

4、同一個(gè)系統(tǒng)，如果狀態(tài)變量選擇不同，狀態(tài)方程也會(huì)不同。通過可逆線性變換可以將系統(tǒng)的狀態(tài)方程改變形式，但系統(tǒng)沒變，系統(tǒng)的特征方程和特征根單口網(wǎng)絡(luò)，或一個(gè)電流源和電阻并聯(lián)單口網(wǎng)絡(luò)。微機(jī)原理：微機(jī)原理：1、8086CPU結(jié)構(gòu)問題：由總線接口單元BIU和指令執(zhí)行單元EU組成，有16根數(shù)據(jù)線，20根地址線，可尋址1MB存儲(chǔ)空間。2、8086尋址方式：立即尋址、寄存器尋址、直接尋址。其中寄存器尋址速度最快。3、DA轉(zhuǎn)換和AD轉(zhuǎn)換哪個(gè)速度更快？DA。因