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文檔簡介
1、《步進電動機控制程序段》1《軟件實現(xiàn)脈沖分配子程序》COMMUTATIONLDP#0BITDIRECTION15判別轉向BCNDCCWNTC反轉則跳轉CWLACLSTATE正轉加1ADD#1SACLSTATESUB#10BCNDZZNEQSTATE沒超過9則跳轉SPLK#0STATE否則修正STATE=0BZZCCWLACLSTATE反轉減1SUB#1SACLSTATESUB#0FFFFHBCNDZZNEQSTATE不小于0則跳轉SPL
2、K#9STATE否則修正STATE=9ZZLACL#ABC指向數(shù)據(jù)首地址ADDSTATE加偏移量LDP#0E8HTBLRACTRA修改ACTRALDP#0RETABC10個控制字.wd000FH003FH003CH00FCH00F0H.wd03F0H03C0H03C3H0303H030FH2《位置控制子程序》POSLDP#0BITDIRECTION15檢測轉向BCNDCCWNTC反轉則跳轉CW正轉加一CLRCC清進位標志LACLABSO
3、LUTELADD#1SACLABSOLUTELLACLABSOLUTELADD#1SACLABSOLUTELLACLABSOLUTEHADDCZERO加進位SACLABSOLUTEHBCNDALARMC有進位則越界BUPCCW反轉減一SETCC清借位LACLABSOLUTELSUB#1SACLABSOLUTELLACLABSOLUTEHSUBBZERO減借位SACLABSOLUTEHBCNDUPC無借位則跳轉ALARMLDP#0E8HL
4、ACLT1CON#0FFBFH清TENABLE位SACLT1CON停機LDP#0ALARM1CALLBAOJING調報警子程序BALARM1UPBITABC15BCNDCONSTANTNTC不是加速則跳轉LACLSPEEDUPN加速總步數(shù)減1SUB#1SACLSPEEDUPNBCNDUP1NEQ加速總步數(shù)沒走完則跳轉LACCABC1修改標志指向恒速SACLABCBQUITUP1LACLSTEP級步數(shù)減1SUB#1SACLSTEPBCND
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