一種基于衛(wèi)星定位的列車完整性檢查方法研究.pdf

1、隨著鐵路列控技術的發(fā)展，目前被普遍認同的是發(fā)展基于通信的列車控制系統(tǒng)CBTC(Communication Based Train Control)。CBTC中列車完整性檢查是關系到系統(tǒng)安全性的一個關鍵環(huán)節(jié)。在沒有軌道電路的情況下，如何利用車載設備進行列車完整性檢查將成為一個新的需要解決的問題，所以研究一種新型的列車完整性檢查方法具有重要的理論價值和實際意義。 隨著通信、網絡、計算機等技術的發(fā)展，一些先進的技術也逐步應用到鐵路運輸

2、中。而以GPS(Global Positioning System)為代表的GNSS(Global NavigationSatellite System)定位技術也越來越多的應用到鐵路領域當中。目前將GPS運用于列車完整性檢查還沒有成熟的理論，它通常和列尾裝置結合構成一個冗余的完整性檢查系統(tǒng)。在列車行駛過程中，在列車尾部車鉤安裝的GPS天線容易被車廂遮擋，在少于4顆衛(wèi)星的情況下(GPS不完備條件下)常規(guī)衛(wèi)星定位方法受到限制，無法實現(xiàn)利用

3、GPS進行列車完整性檢查。因此本論文利用車頭完全定位且與車尾通信保持暢通的特點，提出了一種新的列車完整性檢查方法，該方法是建立在GPS不完備條件下衛(wèi)星定位算法基礎上的。三星算法的核心思想是結合車頭定位信息建立一顆虛擬衛(wèi)星，從而增加一個約束方程，然后與可視衛(wèi)星構成的三個方程聯(lián)立，從而實現(xiàn)車尾定位解算；雙星和單星算法的核心思想是通過軌道數字地圖的頭節(jié)點和尾節(jié)點坐標建立參數方程，然后與可視衛(wèi)星構成的方程聯(lián)立，從而實現(xiàn)車尾定位解算。即使在GPS