基于arm太陽能割草機器人控制系統(tǒng)的研究

1、1目錄第一章太陽能割草機器人的研究現(xiàn)狀..........................................................................................2第二章太陽能割草機器人總體方案的設計..................................................................................32.1太陽能割草機

2、器人設計要求..............................................................................................32.2太陽能割草機器人本體結(jié)構(gòu)的設計..................................................................................42.2.1太陽能割草機器人關(guān)鍵部件的

3、選擇.......................................................................52.2.2太陽能割草機部件分布...........................................................................................62.3傳感器的選擇..............................

4、........................................................................................82.4系統(tǒng)控制體系結(jié)構(gòu)的設計..................................................................................................92.5控制系統(tǒng)的中的數(shù)據(jù)管理....

5、............................................................................................102.6本章小結(jié).......................................................................................................................

6、.....11第三章太陽能割草機器人控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成........................................................................113.1太陽能割草機的主控制器的介紹....................................................................................123.2CPU核心電路的設計...

7、....................................................................................................133.3傳感器的系統(tǒng)模塊設計CMPS03電子羅盤的應用....................................................14第四章太陽能割草機器人的軟件設計......................

8、..................................................................154.1嵌入式數(shù)據(jù)庫的應用........................................................................................................154.1.1嵌入式系統(tǒng)SQLite簡介................

9、.......................................................................164.2關(guān)鍵部分編程的實現(xiàn)........................................................................................................184.2.1主程序的設計..................

10、.......................................................................................184.2.2超聲波避障程序的設計.........................................................................................19第五章總結(jié)與展望.................

11、.......................................................................................................205.1總結(jié)..............................................................................................................

12、......................205.2展望....................................................................................................................................213場的產(chǎn)品只有桂林豪明生物環(huán)保能源有限責任公司生產(chǎn)的肩背式太陽能割草機，如圖1.2所示，它對太陽能在割草機上的應用

13、起到技術(shù)積累的功效。智能化的太陽能割草機在大中院校做了一些實驗性的研究，雖然取得了一定的成果，但是到現(xiàn)在為止還沒有推出成品化的機器。圖1.2肩背式太陽能割草機第二章第二章太陽能割草機器人總體方案的設計太陽能割草機器人總體方案的設計本課題研究的對象為智能環(huán)保的家用割草機，它是一個綜合的體系結(jié)構(gòu)，其集成了能源利用、機械機構(gòu)、智能控制、環(huán)境的感知、行為的規(guī)劃、智能決策等多種技術(shù)。本文從實用出發(fā)討論了割草機車體的選型，能量管理，硬件電路的設計以