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文檔簡介
1、隨著人們生活水平的日益提高，小區(qū)綠化覆蓋率逐步提升，機器人割草機正在走進城市的各個角落。定位技術(shù)作為機器人技術(shù)中最重要的眼睛和指南針，對機器人技術(shù)能否成熟的大規(guī)模應(yīng)用，有著極為重要的意義。本文研究并開發(fā)了一種結(jié)構(gòu)簡單，定位精確的激光定位系統(tǒng)。
本文首先詳細描述了系統(tǒng)硬件的各個功能模塊及工作機理。其次對系統(tǒng)軟件依次介紹了總體設(shè)計思路、算法、具體功能模塊等。最后對定位系統(tǒng)的精確度和可靠性進行了相關(guān)測試，并得出了可行的結(jié)論。
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