基于PLC的模糊控制在移車臺(tái)系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、動(dòng)車的出現(xiàn)大大推動(dòng)了現(xiàn)代軌道交通事業(yè)的發(fā)展,淺坑式移車臺(tái)是專門用于動(dòng)車制造、保養(yǎng)、維修等工序調(diào)車轉(zhuǎn)軌作業(yè)的機(jī)電設(shè)備。近年來國內(nèi)高速鐵路的廣泛興建,移車臺(tái)在:很多地方都得到了應(yīng)用。隨著變頻技術(shù)的應(yīng)用水平不斷提高,變頻調(diào)速的精度要求也不斷提高。但許多變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于開環(huán)控制,達(dá)不到精度要求。交流異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型建立比較復(fù)雜,控制特性也容易受到各種干擾。PLC是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制的核心,若配合變頻器和觸摸屏則會(huì)大大提高自動(dòng)化水平。在PLC控

2、制的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)模糊控制器并將其加入到控制算法中,將大大提高系統(tǒng)的靜動(dòng)態(tài)特性。
　　 本文通過三菱PLC變頻控制三相異步電機(jī),以及利用觸摸屏和大量的傳感器實(shí)現(xiàn)對淺坑式移車臺(tái)整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)化控制。首先介紹了三相異步電動(dòng)機(jī)電力拖動(dòng)系統(tǒng),然后介紹變頻器、觸摸屏,以及PLC的相關(guān)知識(shí),提出系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)上,介紹模糊控制原理,設(shè)計(jì)出模糊控制器。
　　 由于移車臺(tái)采用變頻調(diào)速、接近開關(guān)自動(dòng)對軌鎖軌(誤差＜3mm),移