e l萊默爾糾偏產(chǎn)品培訓(xùn)

1、德國(guó)萊默爾Erhardt+Leimer,糾偏產(chǎn)品培訓(xùn),01.04.2024,Seite 2,Erhardt+Leimer Gmbh,自我介紹：我是萊默爾公司的XX,我代表E+L 公司熱烈歡迎XXX公司的朋友們來(lái)參加此次產(chǎn)品培訓(xùn)。 Welcome To E+L !!! 非常感謝您一直以來(lái)對(duì)萊默爾的信賴和支持!,Welcome to E+L,E+L培訓(xùn)目錄,一 、E+L

2、 公司簡(jiǎn)介二、 E+L糾偏產(chǎn)品的功能及原理三、E+L糾偏系統(tǒng)的組成及各部分作用 1）、糾偏命名 2）、電眼分類及應(yīng)用 3）、控制器分類及應(yīng)用 4）、驅(qū)動(dòng)器（馬達(dá)）型號(hào)分類 5）、操作面板 RT4019及DO4101四、 E+L CAN 結(jié)構(gòu)以及以太網(wǎng)通訊結(jié)構(gòu),01.04.2024,Seite 3,E+L培訓(xùn)目錄,五、 E+L 糾偏調(diào)試步

3、驟及方法 1)、E+L 產(chǎn)品在輪胎成型機(jī)設(shè)備上的應(yīng)用 2）、OL82相機(jī)安裝注意事項(xiàng) 3）、OL82相機(jī)的調(diào)試步驟及方法 4）、FR 5001 傳感器的使用注意事項(xiàng) 5）、RK 4004控制板的重要參數(shù)解釋及如何設(shè)定參數(shù) 6）、糾偏RK4004參數(shù)設(shè)定及電機(jī)的初始化7、 Java Canmon 軟件的介紹及使用,01.04.2024,Seite 4,一、E

4、+L 公司簡(jiǎn)介,01.04.2024,Seite 5,Erhardt+Leimer Gmbh,萊默爾（杭州）機(jī)電設(shè)備有限公司地點(diǎn)： 中國(guó). 浙江. 杭州24小時(shí)服務(wù)熱線：137 581 68 189,鏈接：E+L 公司簡(jiǎn)介,隨著社會(huì)工業(yè)的發(fā)展，客戶對(duì)加工機(jī)械的要求也與日劇增： 材料的精確位置定位及貼合 提高生產(chǎn)效率

5、 提升產(chǎn)品品質(zhì) E+L糾偏導(dǎo)正系統(tǒng) 將人力成本、原材料損耗 及停機(jī)次數(shù)降低到最低。,,Page 6,二 、E+L 糾偏工作原理及系統(tǒng)組成,,,更換料卷時(shí)產(chǎn)生的位置偏差 在實(shí)際生產(chǎn)中，兩個(gè)料卷結(jié)合時(shí)必定會(huì)產(chǎn)生位置偏差這將給接下來(lái)的處理工序帶來(lái)產(chǎn)品質(zhì)量的隱患

6、 不規(guī)則的料卷 材料在卷取時(shí)沒(méi)有精確的卷取，轉(zhuǎn)到下一個(gè)工序作為放料卷時(shí)將是位置不穩(wěn)定的喂料。,二 、E+L 糾偏工作原理及系統(tǒng)組成,生產(chǎn)過(guò)程中 常見(jiàn)的材料位置偏差,,搖擺產(chǎn)生的位置偏差制作不精確的料卷或安裝位置不穩(wěn)定的料卷，在喂料時(shí)會(huì)產(chǎn)生周期性的搖擺位置錯(cuò)誤材料運(yùn)行中產(chǎn)生的位置偏差 在實(shí)際生產(chǎn)中，材料在運(yùn)行過(guò)程中由于，機(jī)械結(jié) 構(gòu)、溫度、濕度、氣流等影響使材 料位置出現(xiàn)偏差,二、E

7、+L 糾偏工作原理及系統(tǒng)組成,二、E+L 糾偏工作原理及系統(tǒng)組成,01.04.2024,Seite 9,傳感器：檢測(cè)物料的當(dāng)前位置控制器：計(jì)算對(duì)比當(dāng)前材料位置與材料目標(biāo)位置，驅(qū)動(dòng)糾偏電機(jī)電機(jī)：移動(dòng)改變物料位置物料： 移動(dòng)到目標(biāo)位置,二、E+L糾偏系統(tǒng)工作原理,05.03.2013,Page 10,糾偏系系統(tǒng)信號(hào)處理,E+L 糾偏系統(tǒng)組成,01.04.2024,Seite 11,標(biāo)準(zhǔn)EPC糾偏主要零部件,E

8、+L 產(chǎn)品命名,01.04.2024,Seite 12,Erhardt+Leimer Gmbh,AG X X X X,AG產(chǎn)品代碼， 專指直流伺服電機(jī),第一數(shù)字代碼，代表電機(jī)外線特征,第二數(shù)字代碼，代表電機(jī)額定功率,第三數(shù)字代碼，代表電機(jī)螺桿結(jié)構(gòu),第四數(shù)字代碼，代表電機(jī)特殊類型,了解E+L產(chǎn)品，首先要了解E+L產(chǎn)品的命名規(guī)則及銘牌信息,產(chǎn)品名稱由字母代碼和數(shù)字代碼兩部分組成。 字母部分，共兩位代表產(chǎn)品型號(hào)，數(shù)字部分

9、共四位代指該產(chǎn)品的屬性,產(chǎn)品命名事例,01.04.2024,Seite 13,Erhardt+Leimer Gmbh,E+L 產(chǎn)品銘牌,,通過(guò)產(chǎn)品型號(hào)（Typ）和產(chǎn)品物料號(hào)（Nr.），確定E+L產(chǎn)品的具體型號(hào)。,產(chǎn)品銘牌信息包括四部分組成：產(chǎn)品型號(hào)（Typ）;產(chǎn)品物料號(hào)（Nr.）;產(chǎn)品ID號(hào)（ID-Nr.）;訂單號(hào)（Com）。,01.04.2024,Seite 14,Erhardt+Leimer Gmbh,通過(guò)產(chǎn)品ID號(hào)

10、（ID-Nr.）確定該物品的出廠時(shí)間，確認(rèn)保修期范圍。通過(guò)訂單號(hào)（Com）確認(rèn)整機(jī)產(chǎn)品配置及出差時(shí)間。,E+L 產(chǎn)品銘牌,E+L電眼,05.03.2013,Page 15,,,,,,FR 5001 電眼基于紅外線檢測(cè)技術(shù)。 880 nm紅外光線檢測(cè)范圍為+/-10mm檢測(cè)精度為0.02mm防護(hù)等級(jí)為IP 65FR5021電眼檢測(cè)網(wǎng)格材料,鏈接：FR 5001紅外線電眼,FR 5001紅外線電眼,01.04.2

11、024,Seite 16,Erhardt+Leimer Gmbh,FR 5001電眼安裝附件,反光板,分為L(zhǎng)1=75 mm 和L1=160 mm兩種,FR 5001 紅外線電眼,01.04.2024,Seite 17,Erhardt+Leimer Gmbh,VA 50安裝支架,VA 50 分兩類，安裝孔為20*20 ； 40*40,FR 5001 電眼線,電眼線從1.2 M 到8米不等，根據(jù) 現(xiàn)場(chǎng)安裝決定，電眼的供電眼壓為直

12、流24V，電眼線最大不能超過(guò)10米,注： 布線時(shí)請(qǐng)勿將電眼線與動(dòng)力線放在一起，再則電眼表面需有效接地。,FR 5001 紅外線電眼,4/1/2024,SCH-FR_50..-010-EN-01,Page 18,材料與電眼必須成90°夾角反光板必須與電眼保持平行電眼必須與反光板成10-15度夾角,,,FR 5001安裝要求,FR 5001 紅外線電眼,4/1/2024,SCH-FR_50..-010-EN-01,P

13、age 19,電鏡頭到反光板的距離應(yīng)該在240到320mm之間材料可以在140-240mm內(nèi)的任何范圍材料的最佳位置時(shí)距離鏡頭180mm的位置紗、帶或格子材料最小密度至少0.2毫米!,,,FR 5001 紅外線電眼,01.04.2024,Seite 20,Erhardt+Leimer Gmbh,FR 5001 紅外線電眼,FR 5001 按鍵意義,01.04.2024,Seite 21,Erhardt+Le

14、imer Gmbh,E+L電眼,FR 5201紅外線電眼,FR 5201 電眼基于紅外線檢測(cè)技術(shù)。 檢測(cè)范圍為+/-10mm檢測(cè)精度為0.02mm防護(hù)等級(jí)為IP 65FR5221/FR 5222電眼檢測(cè)網(wǎng)格材料,優(yōu)勢(shì)： 為FR 5001電眼升級(jí)產(chǎn)品，能完全替代 FR 5001 通訊協(xié)議一和協(xié)議二自行切換 FR52電眼優(yōu)化電眼防磨功能,單色CCD 線性芯片:5150 像素8倍分辨率8-fold subpixe

15、ling 可用透鏡組焦距長(zhǎng)度28 mm: OL 8220焦距長(zhǎng)度50 mm: OL 8250液晶顯示和按鍵 集成在OL 82x1上環(huán)境溫度10 – 50°C最小周期0.6ms(Min. cycle time 0.6 ms ) (取決于軟件版本）,01.04.2024,SCH-DO_8201-010-EN-03,Seite 22,OL82相機(jī),一或兩個(gè)照相機(jī)鏡頭通過(guò)APIX 接口連接. 最大線長(zhǎng)20m (

16、CAT5e)高電磁兼容性 (EMC) 2個(gè)增量編碼器 fmax = 100 kHz與相機(jī)掃描周期有關(guān)relative to camera scan正交編碼Quadrature encodingCAN-Bus 總線 數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)SD 記憶卡槽FAT16文件系統(tǒng) (max. 2GB)以太網(wǎng)絡(luò)2 個(gè)連接插口 （必須是交叉線),01.04.2024,SCH-DO_8201-010-EN-03,Seite 23,,,OL8

17、2,DO82,,,增量編碼器IncrementalEncoder,,,Ethernet,CAN,,OL82相機(jī),01.04.2024,SCH-DO_8201-010-EN-03,Seite 24,增量編碼器Encoder 1:X6.1 +24VX6.2 0VX6.3 Encoder_AX6.4 Encoder_B,增量編碼器Encoder 2:X6.1 +24VX6.2 0VX6.5 Encoder_AX6.

18、6 Encoder_B,,,,電源輸入Supply:X7.1 +24VX7.2 0VX7.3 PE,,,,,,,控制板RK4004,E+L Canbus with 250 KBit,,I/O邏輯板 ZC 4081,PLC,,,,DI G000,,Ethernet 100 MBit,,加密狗（Dongle ）保護(hù)軟件不被復(fù)制,以太網(wǎng)交換機(jī)EthernetSwitch,OP 1010,V24 Serial Service-Co

19、nnector,,OL82相機(jī),DO82接口意義,使用壓槽保護(hù)所有內(nèi)部電線不受外力拉拽保證屏蔽電纜的屏蔽線連接良好，和外殼具有良好的導(dǎo)電性用至少4 mm²的線從照相機(jī)OL 82xx連接機(jī)器的地線數(shù)據(jù)線的最小曲率半徑是30 mm.電纜線需是完好的，不得中間使用連接線延長(zhǎng)。.,01.04.2024,SCH-DO_8201-010-EN-03,Seite 25,,,,,OL82相機(jī),CCD 芯片,CCD芯片

20、恰好位于照相機(jī)鏡頭的旋轉(zhuǎn)軸上。 所以當(dāng)改變安裝角度距離不會(huì)變化芯片水平面 被用來(lái)計(jì)算可測(cè)視野范圍 照相機(jī)與材料間的距離 這個(gè)距離在鏡頭與材料間被測(cè)量.,01.04.2024,SCH-DO_8201-010-EN-03,Seite 26,chip level芯片水平面,,,Lens 透鏡,OL82相機(jī),01.04.2024,SCH-DO_8201-010-EN-03,Seite 27,OL82相機(jī),01.04.

21、2024,SCH-DO_8201-010-EN-03,Seite 28,OL82相機(jī),反射式模式,光源FS 41xx ，在材料前有干凈玻璃. 光線被材料反射! 這種原理可以用來(lái)檢測(cè)材料的邊緣和線使用 射燈的FS 4601是一種特殊光源，用于凸痕檢測(cè).,01.04.2024,SCH-DO_8201-010-EN-03,Seite 29,OL82相機(jī),直射式模式,帶磨邊玻璃覆蓋光源FS 42xx 在材料之后. 用于不

22、透明材料僅用來(lái)檢測(cè)材料邊緣,01.04.2024,SCH-DO_8201-010-EN-03,Seite 30,OL82相機(jī),01.04.2024,SCH-DCS_Basics-010-EN-02,Seite 31,OL82相機(jī),01.04.2024,SCH-DCS_Basics-010-EN-02,Seite 32,OL82相機(jī),E+L電眼,05.03.2013,Page 33,,,,OL82相機(jī)安裝附件,,

23、,VA 5538三維調(diào)整架,E+L電眼,05.03.2013,Page 34,,,,OL82相機(jī)安裝附件,,,FS42/FS41 LED光源,介紹,光源有效長(zhǎng)度,由于LED燈的輻射角度，有效光場(chǎng)長(zhǎng)度減小細(xì)節(jié)在下一頁(yè)！,01.04.2024,SCH-DO_8201-010-EN-03,Seite 35,Web,25,25,10°,100,有效光場(chǎng)長(zhǎng)度Active light field length,25,25

24、,Active light field length,直射式reflective light mode,反射式transmittive light mode,10°,介紹,直射式模式，我們使用距離D = 100 mm.反射式模式距離D 應(yīng)盡可能的小. 尺寸 C = 65 mm with lens f = 28 mm尺寸 C = 37 mm with lens f = 50 mm最小的光場(chǎng)長(zhǎng)度是鏡頭的測(cè)量范圍 +

25、2 x C,01.04.2024,SCH-DO_8201-010-EN-03,Seite 36,,介紹,CCD 芯片,長(zhǎng)度: 36,05 mm像素值: 5150 像素尺寸7 x 7 µm光譜范圍400 – 800 nm( FS 4的波長(zhǎng): 610 nm),01.04.2024,SCH-DO_8201-010-EN-03,Seite 37,,,,Colour spectrum of light for w

26、ave lengths from 380 – 710 nm,E+L電眼,01.04.2024,Seite 38,Erhardt+Leimer Gmbh,FS 4601 聚光燈式光源用于檢測(cè)印刷線、凸起等物料,介紹,對(duì)話框,操作面板RT 4072 提供兩種模式:The Status-Mode and the Menu-Mode.The Status-Mode 是一個(gè)循環(huán)的狀態(tài)對(duì)話框(僅顯示）The Menu-Mode

27、 用來(lái)編輯、設(shè)定參數(shù). Menu-Mode 的配置對(duì)話框通過(guò)密碼保護(hù). 上電后RT 4072初始界面顯示出Status-Mode. 第一個(gè)顯示的對(duì)話框是“Cam1” (如圖).,01.04.2024,SCH-DO_8201-010-EN-03,Seite 39,01.04.2024,Seite 40,Erhardt+Leimer Gmbh,E+L電眼,FE 45寬幅電眼基于紅外線檢測(cè)技術(shù)-機(jī)械尺寸與FE40完

28、全相同，可以替代FE 40-更強(qiáng)的抗外界光線干擾性-更高的電眼檢測(cè)精度 加強(qiáng)型精度= +/- 3 mm 高精度型精度= +/- 1 mm,鏈接： FE 45 寬幅電眼,E+L電眼,05.03.2013,Page 41,,,,FR 6011寬幅紅外線電眼,,FR 6011電眼基于紅外線檢測(cè)技術(shù)。檢測(cè)范圍為+/-79mm檢測(cè)精度為0.1mm防護(hù)等級(jí)為IP 65能同時(shí)檢測(cè)四個(gè)材料邊緣。,鏈接： FR 6011

29、 寬幅電眼,01.04.2024,Seite 42,Erhardt+Leimer Gmbh,E+L電眼,FX 40 超聲波電眼,FX40/FX50電眼主要用于透明材料或者紙張的位置檢測(cè)FX42/FX52 電眼升級(jí)型號(hào),01.04.2024,Seite 43,Erhardt+Leimer Gmbh,E+L電眼,VS 35 自動(dòng)電眼調(diào)整架能根據(jù)實(shí)際材料寬度自行調(diào)整電眼的位置，以獲取電眼足夠的檢測(cè)范圍分為VS3526 和

30、VS3536 兩種規(guī)格,鏈接：VS35 自動(dòng)調(diào)整架,VS3526 自動(dòng)電眼調(diào)整架,01.04.2024,Seite 44,Erhardt+Leimer Gmbh,E+L電眼,VS 45 自動(dòng)電眼調(diào)整架能根據(jù)實(shí)際材料寬度自行調(diào)整電眼的位置，以獲取電眼足夠的檢測(cè)范圍移動(dòng)架軌道采用密封式結(jié)構(gòu)，保證了調(diào)整架的穩(wěn)定性工作,鏈接：VS45 自動(dòng)調(diào)整架,VS4526 自動(dòng)電眼調(diào)整架,E+L控制器,05.03.2013,Page 45,

31、,,,,,控制板 RK 4004供電電壓為：24VDC, 20~30 VDC。最大輸出電流：7.2 A 。防護(hù)等級(jí)為：IP 00Low “0”低電平為：0~3 VDCHigh “1”高電平為：10~30VDC帶有LED數(shù)碼管故障代碼提示。通訊版本分為 Pr 1和Pr 2。,鏈接：RK4004 控制板,控制板 RK 4004,如何鑒別CAN-通訊協(xié)議,軟件編碼有些設(shè)備既能與協(xié)議1通訊，也可以與協(xié)議2. 軟件編碼類

32、似于協(xié)議2.4#參數(shù)顯示通訊協(xié)議第一個(gè)數(shù)字顯示通訊協(xié)議第二個(gè)數(shù)字顯示軟件版本,01.04.2024,SCH-DCS_Basics-010-EN-02,Seite 46,RK 4004-0403F_ZF,RK 4004-8003F_ZF,Prot. 1,Prot. 2,新處理器,舊處理,,01.04.2024,Seite 47,Erhardt+Leimer Gmbh,RT4019 操作面板,,鏈接：DO200

33、0 操作面板,鏈接：DO4011 操作面板,鏈接：OP1010 操作面板,用途： -操作/查看糾偏模式，手動(dòng)、自動(dòng)、回中；-選擇電眼工作模式-設(shè)定/修改糾偏產(chǎn)品參數(shù)-糾偏故障報(bào)警,E+L 操作面板,2.4 E+L通訊模塊,05.03.2013,Page 48,,,,,,,鏈接：DIG 000通訊模塊,看門(mén)狗程序模塊dongle value=1,DIB 000-proffibus 通訊,DIE

34、000-Device net 通訊,DIA000-oo通訊,E+L電機(jī),05.03.2013,Page 49,,,,,,AG直流伺服電機(jī)常見(jiàn)類型有：AG線性螺桿電機(jī)和AGU 型螺桿電機(jī),AG線性螺桿電機(jī)：根據(jù)電機(jī)推力的不同，AG線性螺桿電機(jī)又分為AG2491、AG2591和AG 2691 優(yōu)點(diǎn)：安裝簡(jiǎn)易,AG 2491,AG 2691,E+L電機(jī),01.04.2024,Seite 50,Erhardt+Leime

35、r Gmbh,AG線性電機(jī)組成：增量式回授編碼器；回授磁石；碳刷；永磁式定子；轉(zhuǎn)子；齒輪箱；萬(wàn)向節(jié)；線性螺桿；魚(yú)眼軸承；固定螺栓。,AG線性電機(jī)工作原理圖：,E+L電機(jī),05.03.2013,Page 51,,,,,AG線性電機(jī)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用：,電機(jī)銘牌：,AG線性電機(jī)的機(jī)械中心 即電機(jī)在此位置即可以伸長(zhǎng)S行程,又可以縮短-S行程.我們稱之為M值,01.04.2024,Seite 52,Erhardt+Leimer Gmbh

36、,E+L電機(jī),AG 2591 尺寸圖,根據(jù)電機(jī)型號(hào)及行程，確認(rèn)電機(jī)的M值,E+L電機(jī),01.04.2024,Seite 53,Erhardt+Leimer Gmbh,AG 電機(jī) 技術(shù)參數(shù),01.04.2024,Seite 54,Erhardt+Leimer Gmbh,AG-U性螺桿電機(jī),E+L電機(jī),根據(jù)電機(jī)推力的不同，AG線性螺桿電機(jī)又分為AG4497 、AG4591和AG4691,優(yōu)點(diǎn)：安裝空間小,現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用實(shí)例：,01.

37、04.2024,Seite 55,Erhardt+Leimer Gmbh,根據(jù)電機(jī)型號(hào)及行程，確認(rèn)電機(jī)的M值,AG 4591 尺寸圖,E+L電機(jī),01.04.2024,Seite 56,Erhardt+Leimer Gmbh,E+L電機(jī),帶回中開(kāi)關(guān)AG 線性電機(jī),根據(jù)電機(jī)推力不同，分為AG2571 、AG2671 等,優(yōu)點(diǎn)：集成回中編碼器，安裝簡(jiǎn)便。 電機(jī)軸向功率損耗小,AG 2571現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用實(shí)例,

38、01.04.2024,Seite 57,Erhardt+Leimer Gmbh,E+L電機(jī),帶回中開(kāi)關(guān)U型電機(jī),根據(jù)電機(jī)推力不同，分為AG4571 、AG4671 等,優(yōu)點(diǎn)：集成回中編碼器，安裝簡(jiǎn)便。 電機(jī)軸向功率損耗小 安裝空間小,AG 4571現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用實(shí)例,大推力AG 電機(jī) AG 5791,01.04.2024,Seite 58,Erhardt+Leimer Gmbh,E+

39、L電機(jī),油壓站及油壓缸HE0360,01.04.2024,Seite 59,Erhardt+Leimer Gmbh,24.07.2008,Page 60,CAN-BUS地址結(jié)構(gòu)為：　GRP.DEV　　,　例如：0.5 , 2.1等群組號(hào)Group(簡(jiǎn)稱GRP)范圍 0~7，一個(gè)CAN-Bus網(wǎng)絡(luò)最多可有8組設(shè)備號(hào)Device(簡(jiǎn)稱DEV)范圍1~F(十六進(jìn)制)，一個(gè)CAN-Bus網(wǎng)絡(luò)最多可有15組下面以

40、群組Group0為例：1.一般主控電路板,地址：0.5，特殊地，在VS（電眼調(diào)整架）上地址為0.6(右)，0.7（左）,RK4004,E+L Can網(wǎng)絡(luò),設(shè)備CAN地址的命名,CAN – Bus ：最早應(yīng)用在汽車(chē)領(lǐng)域雙絞電纜線由白色線和棕色線組成CAN-Bus信號(hào)線兩端需要終端插頭最長(zhǎng)線長(zhǎng)不得超過(guò)160米,01.04.2024,SCH-DCS_Basics-010-EN-02,Seite 61,傳感器,傳感器,控制

41、器,,信號(hào)接口,操作面板,PLC,,E+L Can網(wǎng)絡(luò),Can Bus 信號(hào)線,24.07.2008,Page 62,,Stammhaus in Augsburg/ Germany,Italien,Taiwan,Japan,Brasilien,Mexiko,USA,Kanada,England,Frankreich,與CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的零部件,終端電阻Pin1和Pin3之間是120歐電阻,紫色CAN-BUS通訊線,新舊兩種

42、CANmon調(diào)試線,JAVACanmon調(diào)試軟件,CAN-BUS通訊接口EK4021,E+L Can網(wǎng)絡(luò),插頭 / 插口Pin 1 = 白色線 (+)Pin 2 =沒(méi)有連接Pin 3 = 棕色線 (-)重要事項(xiàng)CAN-Bus系統(tǒng)的兩端必須插上120歐的終端插頭,01.04.2024,SCH-DCS_Basics-010-EN-02,Seite 63,產(chǎn)品應(yīng)用,LED,,,,Can Bus 插口,24.07.2008

43、,Seite 64,CAN-BUS插頭拆裝及連接方法,１,２,３,４,５,E+L Can網(wǎng)絡(luò),每個(gè)設(shè)備都需要自己的Can地址群組號(hào)總共8組 (0-7)設(shè)備號(hào)總共15 (1 –F) HEX總共120 個(gè)CAN 地址數(shù)據(jù)掃描周期為5ms,01.04.2024,SCH-DCS_Basics-010-EN-02,Seite 65,0.2,0.1,1.2,1.1,2.2,2.1,0.A,2.5,0.5,1.5,7.E,,E+L

44、 Can網(wǎng)絡(luò),Can 地址命名規(guī)則 一,CAN地址,固定Can地址X.1右側(cè)傳感器X.2左側(cè)傳感器X.3 從右側(cè)傳感器X.4從左側(cè)傳感器X.5 主控制板X(qián).6右側(cè)調(diào)整架控制板X(qián).7左側(cè)調(diào)整架控制板如果網(wǎng)絡(luò)內(nèi)沒(méi)有調(diào)整架控制板，則X.6和X.7可以用在其他設(shè)備上,01.04.2024,SCH-DCS_Basics-010-EN-02,Seite 66,Can 地址命名規(guī)則 二,CAN地址設(shè)定,按一次“S

45、et up”， LED數(shù)碼管顯示Can地址同時(shí)按住“向上”+“向下”按住4S之后數(shù)字開(kāi)始閃爍按“向上”修改群組號(hào)；按“向下”修改設(shè)備號(hào)等待20sRK 4004將自動(dòng)重啟RK 4004重新后新Can地址將被保存,01.04.2024,SCH-DCS_Basics-010-EN-02,Seite 67,Set Up,,,4 sec.,20 sec.,,RK 4004-CAN地址設(shè)定,,,,,,,CAN地址設(shè)定,同時(shí)按住“

46、GRP” 和 “DEV” 鍵，顯示傳感器CAN地址6S后群組和設(shè)備顯示燈開(kāi)始閃爍大約20 S,傳感器將進(jìn)入設(shè)定模式，LEDS燈常亮按“GRP”鍵修改群組號(hào)；按“DEV”鍵修改設(shè)備號(hào)如果不在按“GRP”和“DEV”，在 20 S之后群組好將被保存，并且傳感器開(kāi)始重新啟動(dòng)，并離開(kāi)設(shè)定模式。,01.04.2024,SCH-DCS_Basics-010-EN-02,Seite 68,20 sec.,6 sec.,,舊型傳感器-CA

47、N地址設(shè)定,,群組號(hào)設(shè)定按住“GRP鍵”大約5s后，靠近“GRP”鍵的綠色燈和黃色燈開(kāi)始亮起來(lái)按“DEV”鍵，直到預(yù)設(shè)的黃色LED燈亮起按“GRP”確認(rèn)設(shè)備號(hào)設(shè)定按住”DEV”大約5s后，靠近“DEV”鍵的綠色燈和黃色燈開(kāi)始亮起來(lái)按“DEV”鍵，直到預(yù)設(shè)的黃色LED燈亮起按“GRP”確認(rèn),01.04.2024,SCH-DCS_Basics-010-EN-02,Seite 69,,,,,,,5 sec.,,CAN地址

48、設(shè)定,新型傳感器-CAN地址設(shè)定,CAN地址設(shè)定,幾乎所有的設(shè)備都可以通過(guò)DO 200./DO 8101面板設(shè)定按“確認(rèn)”鍵+“向上”鍵，進(jìn)入系統(tǒng)菜單按“向下”鍵，找到“Rescan Can net”,按“確認(rèn)鍵”，進(jìn)入CAN列表找到X.X RK 4004 ,按“HELP”，在“Set Group ”內(nèi)設(shè)定群組號(hào)在“Set Address ”內(nèi)設(shè)定設(shè)備號(hào),01.04.2024,SCH-DCS_Basics-010-EN-02,

49、Seite 70,,DO 200 面板-CAN地址設(shè)定,幾乎所有的設(shè)備群組號(hào)都可以通過(guò)Java Canmon設(shè)定,01.04.2024,SCH-DCS_Basics-010-EN-02,Seite 71,CAN地址設(shè)定,Java Canmon-CAN地址設(shè)定,24.07.2008,Page 72,CAN LED故障顯示燈,,1.當(dāng)所連接的電路板重啟時(shí),LED燈會(huì)由紅變綠;正常情況下一直亮綠燈;2.LED間隔閃紅燈,電

50、壓可能不正常,查看電壓;3.LED燈不亮,但通訊正常,表示兩根排線接反,交換即可;4.LED燈一直亮紅燈,可能是CAN-bus 電路板或連線有問(wèn)題,也可能是缺終端電阻;5. LED一綠一紅,可能是硬件故障,或CAN-bus 電路板或連線有問(wèn)題;6. LED一綠兩紅,表示一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中超過(guò)8組設(shè)備;7. LED一綠三紅,內(nèi)部問(wèn)題;8. LED一綠四紅, EEPROM存儲(chǔ)溢出,減少網(wǎng)絡(luò)中的群組設(shè)備.,,該電路板一般連接在有CAN處理

51、信號(hào)的電路板上,E+L Can網(wǎng)絡(luò),05.03.2013,Page 73,E+L 以太網(wǎng)通訊,IP地址：10.6.33.60子網(wǎng)掩碼：255.255.0.0,E+L以太網(wǎng)地址 設(shè)定規(guī)則,01.04.2024,Seite 74,Erhardt+Leimer Gmbh,E+L 以太網(wǎng)通訊,DI G000DO8201 DO8101(停產(chǎn))DO4011,以太網(wǎng)通訊的設(shè)備,01.04.2024,Seite 75,Erha

52、rdt+Leimer Gmbh,E+L糾偏系統(tǒng)在輪胎半成品設(shè)備上的應(yīng)用,收、放卷糾偏系統(tǒng)EPC墊布與放卷小車(chē)分離式結(jié)構(gòu),,,,,,驅(qū)動(dòng)電機(jī),接近開(kāi)關(guān),DC 0340 (1),,,,傳感器,,,,,墊布放料卷,,,,,,,,,,,,,,S,,,,,,,,,,,固定的底座,Roll,,傳感器,物料不可以在滾筒上滑動(dòng),M,應(yīng)用要求：導(dǎo)正路徑S 建議為0.25—0.5 倍材料寬度， 如果材料材質(zhì)更硬，則需要加長(zhǎng)導(dǎo)正路徑. 放卷糾偏應(yīng)

53、用中，電眼靠近糾偏輥且固定在機(jī)臺(tái)上； 在收卷糾偏應(yīng)用中，電眼靠近入料輥且固定在糾偏架上。材料在電眼內(nèi)的位置要穩(wěn)定。糾偏電機(jī)機(jī)械行程中心M與機(jī)臺(tái)中心對(duì)正安裝。,糾偏電機(jī)推動(dòng)料卷，糾正材料到目標(biāo)位置,01.04.2024,SCH-DCS_Basics-010-EN-02,Seite 76,EPC糾偏系統(tǒng) 組成,E+L糾偏系統(tǒng)在輪胎半成品設(shè)備上的應(yīng)用,01.04.2024,Seite 77,糾偏系統(tǒng)安裝注意事項(xiàng),E+L 糾偏系

54、統(tǒng)的調(diào)試步驟,05.03.2013,Page 78,,E+L 糾偏系統(tǒng)的調(diào)試步驟,A. 確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及行程，查詢電機(jī)尺寸圖 。以AG 2591電機(jī)為例，對(duì)于行程為+/-50mm 電機(jī)的中心M值為355mm。注： 電機(jī)中心M值的測(cè)量方法即為電機(jī)固定螺栓到電機(jī)魚(yú)眼固定螺絲的孔間距，如上圖。B. 在電機(jī)安裝時(shí)，要確保電機(jī)固定螺孔間的距離M值與電機(jī)機(jī)械圖重合，只有這樣才能保證電機(jī)的機(jī)械中心與設(shè)備機(jī)械中心重合，才能達(dá)到最佳糾偏效果。C

55、.電機(jī)固定時(shí)，要查看電機(jī)螺桿部位與電機(jī)后段電機(jī)部位是否在同一直線上，如不在同一直線上，請(qǐng)調(diào)整到同一直線上，以防達(dá)不到最佳導(dǎo)正效果及影響電機(jī)壽命。,AG電機(jī)安裝注意事項(xiàng),05.03.2013,Page 79,E+L 糾偏系統(tǒng)的調(diào)試步驟,,D.將電機(jī)固定螺絲縮緊。E. 在糾偏安裝固定后如需長(zhǎng)距離運(yùn)輸時(shí)務(wù)必加機(jī)械連接固定糾偏架，防止因運(yùn)輸損傷電機(jī)螺桿。F.電機(jī)初始化前，務(wù)必確認(rèn)糾偏架左、右移動(dòng)行程大于電機(jī)的正、負(fù)行程值。G.確認(rèn)糾

56、偏架移動(dòng)軌道內(nèi)，順暢且無(wú)機(jī)械遮擋。,,安裝在設(shè)備操作側(cè) 便于操作工操作使用遠(yuǎn)離大功率電機(jī)或者蒸汽裝置,糾偏控制盒安裝注意事項(xiàng),E+L 糾偏系統(tǒng)的調(diào)試步驟,01.04.2024,Seite 80,Erhardt+Leimer Gmbh,傳感器 FR50/FR 60 安裝注意事項(xiàng),注意 ： 針對(duì)U型傳感器，材料必須沿FR50鏡頭和反光板中間穿過(guò)，防止材料磨損鏡頭或者反光板。存在問(wèn)題時(shí)需要機(jī)械防護(hù),01.04.2024,Seit

57、e 81,Erhardt+Leimer Gmbh,E+L糾偏電源要求所有糾偏電源輸入電壓均為24VDC ；電源為3芯線，24VDC+、24VDC-、地線；注意：設(shè)備工作中必須保證糾偏電壓穩(wěn)定在24VDC左右。 B.E+L 糾偏系統(tǒng)的CANBUS布線請(qǐng)參照：《 糾偏系統(tǒng)區(qū)塊圖》C. E+L糾偏配線詳細(xì)信息，請(qǐng)參照：《糾偏系統(tǒng)原理圖》D. E+L 電眼及控制器設(shè)備表面均需要接地E. 產(chǎn)品電源線及信號(hào)線均需要遠(yuǎn)離動(dòng)

58、力線F. 在確保所有E+L配線均按照E+L規(guī)范要求后即可上電 G. 按照項(xiàng)目說(shuō)明或者糾偏系統(tǒng)區(qū)塊圖設(shè)定，設(shè)定電機(jī)控制板RK 4004和FR 5001 的Can群組地址。 注： DO82 控制器CAN群組地址及參數(shù)設(shè)定，通過(guò)SD卡設(shè)定！,E+L 電氣配線規(guī)范,E+L 糾偏系統(tǒng)的調(diào)試步驟,05.03.2013,Page 82,E+L 糾偏系統(tǒng)的調(diào)試步驟,A. RK 4004 通訊協(xié)議的檢查,RK 4004 –電機(jī)參數(shù)設(shè)定,0

59、5.03.2013,Page 83,E+L糾偏系統(tǒng)在輪胎成型機(jī)上的應(yīng)用,B、檢查RK 404 控制板的參數(shù)設(shè)定,電機(jī)初始化設(shè)定,05.03.2013,Page 84,E+L糾偏系統(tǒng)在輪胎成型機(jī)上的應(yīng)用,05.03.2013,Page 85,E+L糾偏系統(tǒng)在輪胎成型機(jī)上的應(yīng)用,電機(jī)參數(shù)表,01.04.2024,Seite 86,Erhardt+Leimer Gmbh,05.03.2013,Page 87,E+

60、L糾偏系統(tǒng)在輪胎成型機(jī)上的應(yīng)用,C、檢查RK 404 控制板的參數(shù)保存,AG電機(jī)初始化,AG 電機(jī)-初始化校正在RK 4004 控制板內(nèi)配置完電機(jī)相關(guān)參數(shù)后，需要將執(zhí)行電機(jī)的初始化校正,糾偏架初始化校正動(dòng)作首先移動(dòng)到右側(cè)極限然后移動(dòng)到左側(cè)極限之后移動(dòng)到右側(cè)極限最后移動(dòng)到電機(jī)起始位置,01.04.2024,Seite 88,,AG電機(jī)初始化,校正方式1 （#3-10）,在#25參數(shù)內(nèi)輸入電機(jī)的總行程在初始化過(guò)程中檢查以

61、下數(shù)據(jù)：接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)位置中心位置偏差電機(jī)的正行程電機(jī)的負(fù)行程初始化后自動(dòng)計(jì)算出機(jī)械旋轉(zhuǎn)比– par. 37,01.04.2024,Seite 89,,,,,,,,,,,,,接近開(kāi)關(guān)偏差,,,中心偏差,,,,,負(fù)行程,正行程,,,,電機(jī)總行程,,糾偏電機(jī)動(dòng)作測(cè)試,01.04.2024,Seite 90,,,,,電機(jī)負(fù)行程,電機(jī)正行程,中心位置,,,,,,,,測(cè)量點(diǎn),,右側(cè)極限,左側(cè)極限,,,,糾偏系統(tǒng)-手動(dòng)模式測(cè)試

62、,糾偏電機(jī)動(dòng)作測(cè)試,糾偏系統(tǒng)手動(dòng)模式故障,01.04.2024,Seite 91,糾偏電機(jī)動(dòng)作測(cè)試,01.04.2024,Seite 92,,,,電機(jī)正行程,電機(jī)負(fù)行程,電機(jī)回中位置,,,,,測(cè)量點(diǎn),,,,,,,,,,,右側(cè)極限,左側(cè)極限,,糾偏系統(tǒng)-回中模式測(cè)試,糾偏電機(jī)動(dòng)作測(cè)試,糾偏系統(tǒng)回中模式故障,01.04.2024,Seite 93,當(dāng)電機(jī)縮短時(shí)全遮擋時(shí)，需要在RK 4004-83設(shè)定成為3,糾偏電機(jī)動(dòng)作測(cè)試

63、,01.04.2024,Seite 94,,,,電機(jī)正行程,電機(jī)負(fù)行程,電機(jī)回中位置,,,,,,,,,右側(cè)極限,左側(cè)極限,,,,,,電眼中心,,糾偏系統(tǒng)-自動(dòng)模式測(cè)試,糾偏電機(jī)動(dòng)作測(cè)試,糾偏系統(tǒng)自動(dòng)模式故障,01.04.2024,Seite 95,Seite 96,糾偏靈電機(jī)速度設(shè)定,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求，設(shè)定電機(jī)的自動(dòng)速度#16；手動(dòng)速度#18；回中速度#17,糾偏系統(tǒng)-靈敏度修正,Seite 97,,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)車(chē)速、來(lái)

64、料偏差等因素，可以通過(guò)修改#13 比例帶和#16自動(dòng)速度來(lái)調(diào)整糾偏系統(tǒng)靈敏度；比例帶值越小，糾偏響應(yīng)越靈敏；自動(dòng)速度越快，糾偏響應(yīng)越快！,例如：當(dāng)前比例帶為2 mm;自動(dòng)速度為20mm/s；來(lái)料偏差為1.5 。 那么響應(yīng)放大系數(shù)為G=#16 參數(shù)/#14參數(shù)糾偏效應(yīng)速度 VK=來(lái)料位置偏差*G.,糾偏靈敏度設(shè)定,Seite 98,非線性增益曲線在處理材料邊緣凹凸不平時(shí)，可以采用非線性增益曲線控制糾偏系統(tǒng)的穩(wěn)定性.

65、通過(guò)曲線來(lái)降低糾偏速度來(lái)控制材料位置偏差. 應(yīng)用場(chǎng)合：布料邊緣運(yùn)輸帶,糾偏靈敏度設(shè)定,05.03.2013,Page 99,CCD 相機(jī)調(diào)試方法,DO82 控制器操作界面,05.03.2013,Page 100,DO82按鍵意義：,（1）、DO82控制器的參數(shù)設(shè)定DO82控制器的參數(shù)設(shè)定，可以通過(guò)SD卡來(lái)完成，方法如下：,CCD 相機(jī)調(diào)試方法,05.03.2013,Page 101,CCD 相機(jī)調(diào)試方法,D

66、O82 控制器設(shè)置界面,CCD 相機(jī)安裝,A .鏡頭上的插口必須在設(shè)備運(yùn)行方向的左邊!B. Cam1總是安裝在左邊,Cam2右邊,01.04.2024,Seite 102,OL 82 相機(jī)安裝要求,05.03.2013,Page 103,DO82控制器參數(shù)設(shè)定對(duì)于E+L DO82控制器的參數(shù)設(shè)定，可以直接采用SD卡下載即可。 處理如下：,E+L--DO82 軟件備份還原,Focus,掃描顯示邊緣1(見(jiàn)圖)把前面的焦距調(diào)

67、節(jié)環(huán)扭到一個(gè)極限位置按下F4(重置)重置最大值把焦距調(diào)節(jié)環(huán)慢慢反向轉(zhuǎn)到另一個(gè)極限位置。MAX值將記錄下最好的焦距值。轉(zhuǎn)動(dòng)焦距調(diào)節(jié)環(huán)使NOW值和MAX值相同。,01.04.2024,SCH-DO_8201-020-EN-02,Seite 104,,CCD相機(jī)光圈及焦距調(diào)整,CCD 相機(jī)波形調(diào)整,01.04.2024,SCH-DO_8201-020-EN-02,Seite 105,通過(guò)DO82控制器調(diào)整OL82波形通過(guò)調(diào)

68、整OL82三維調(diào)整架VA5538使OL82鏡頭與FS4201光源對(duì)正。,VA 5538 三維調(diào)整架,CCD 相機(jī)波形調(diào)試步驟,橫向軸/傾斜縱軸/機(jī)中心,01.04.2024,SCH-DO_8201-020-EN-02,Seite 106,1.松開(kāi)螺絲C(3個(gè)螺絲),將螺釘D在任何方向傾斜相機(jī)。2.松開(kāi)螺絲E(4個(gè)螺釘)，調(diào)整相機(jī)大致相機(jī)檢測(cè)到到光源的中心。鎖緊螺絲E。3.松開(kāi)螺釘F和調(diào)整照相機(jī)螺絲G直到光源中心和鏡頭中