電動(dòng)汽車(chē)電子差速系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著能源危機(jī)和環(huán)境污染問(wèn)題的不斷加深，傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)的發(fā)展受到了阻礙，電動(dòng)汽車(chē)的研制越來(lái)越受重視。其中，輪轂電動(dòng)由于結(jié)構(gòu)布置簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高，并且各驅(qū)動(dòng)輪能獨(dú)立控制，具有更大的靈活性和應(yīng)用前景受到廣泛關(guān)注。汽車(chē)在轉(zhuǎn)彎和不平路面等工況下行駛時(shí)，各驅(qū)動(dòng)輪行駛的距離會(huì)不同，傳統(tǒng)汽車(chē)是通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)中的機(jī)械差速器使各驅(qū)動(dòng)輪的速度不同，而輪轂電動(dòng)汽車(chē)取消了傳統(tǒng)的機(jī)械差速器，所以通過(guò)電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械差速器的功能，即要研究的電動(dòng)汽車(chē)的電子差速系統(tǒng)。

2、r>　　 為了驗(yàn)證研究的電子差速系統(tǒng)的有效性，建立了一個(gè)能反映汽車(chē)運(yùn)行狀態(tài)的非線性整車(chē)模型，包括汽車(chē)縱向、側(cè)向、橫擺和側(cè)傾和四個(gè)車(chē)輪繞其軸線旋轉(zhuǎn)這八個(gè)自由度。考慮汽車(chē)在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，車(chē)輪變形或打滑會(huì)影響地面與輪胎之間的作用力，基于魔術(shù)公式建立了輪胎模型，使整車(chē)模型能更好的反映汽車(chē)實(shí)際的運(yùn)行狀態(tài)。針對(duì)通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)電子差速的不足，研究了一套控制驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩的電子差速系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)汽車(chē)質(zhì)心側(cè)偏角、橫擺角速度與理想值的偏差，采用滑?？刂?/p>

3、對(duì)需施加在汽車(chē)質(zhì)心的橫擺控制力矩進(jìn)行了求解，實(shí)現(xiàn)了對(duì)汽車(chē)質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度的閉環(huán)控制。根據(jù)輸入汽車(chē)的總驅(qū)動(dòng)力矩和求解的橫擺控制力矩，同時(shí)考慮驅(qū)動(dòng)輪的物理限制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)左右驅(qū)動(dòng)輪輸出力矩的合理分配。當(dāng)輸入的總力矩過(guò)大或路面的附著系數(shù)低時(shí)，為了防止車(chē)輪打滑，確定了驅(qū)動(dòng)輪的最佳滑轉(zhuǎn)率范圍，實(shí)現(xiàn)了邏輯門(mén)限值控制滑轉(zhuǎn)率的防滑控制。通過(guò)MATLAB/Simulink平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了電子差速控制和防滑控制的設(shè)計(jì)，對(duì)汽車(chē)直線和轉(zhuǎn)向行駛進(jìn)行了仿真研究，驗(yàn)