北航專業(yè)課程設(shè)計3r機器人_第1頁
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1、機械設(shè)計機械設(shè)計專業(yè)課程設(shè)計專業(yè)課程設(shè)計計算說明書計算說明書設(shè)計題目：設(shè)計題目：3R3R機器人機器人機械工程及自動化學院機械工程及自動化學院（系）（系）100712100712班設(shè)計者：者：楊永真楊永真陳翔陳翔陳記凡陳記凡張進張進張沛張沛指導教師：指導教師：王偉王偉吳瓊老師吳瓊老師20132013年1111月1818日（北京航空航天大學北京航空航天大學）機械設(shè)計專業(yè)課程設(shè)計計算說明書2一、設(shè)計任務書一、設(shè)計任務書1、設(shè)計題目：3R機器人

2、2、設(shè)計要求（1）設(shè)計要求一型號RB03驅(qū)動方式交流伺服驅(qū)動有效負載3Kg重復定位精度0.05J1軸170J2軸60~150J3軸170~75J4軸190J5軸125運動范圍J6軸360J1軸2.62radsJ2軸2.62radsJ3軸3.14radsJ4軸4.71radsJ5軸4.71rads額定速度J6軸4.71rads（2）設(shè)計要求二溫度0~45℃濕度20~80%（不結(jié)露）周圍環(huán)境其他1、避免與易燃易爆及腐蝕性氣體、液體接觸；2、

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