基于最優(yōu)PID的AMT車(chē)輛起步過(guò)程離合器控制.pdf

1、機(jī)械式自動(dòng)變速器(AutomatedManualTransmission，AMT)在傳統(tǒng)的手動(dòng)變速器(MT)基礎(chǔ)上增加了一套自動(dòng)換擋操縱機(jī)構(gòu)和離合器控制機(jī)構(gòu)。作為AMT系統(tǒng)的關(guān)鍵部件之一的自動(dòng)離合器，其控制品質(zhì)的優(yōu)劣直接決定了機(jī)械式自動(dòng)變速器系統(tǒng)的起步和換擋性能，進(jìn)而影響AMT車(chē)輛的乘坐舒適性。在車(chē)輛的起步過(guò)程中，離合器的接合過(guò)程控制對(duì)于降低起步過(guò)程的沖擊度和滑摩功具有重要作用。
　　本文首先介紹了AMT系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，

2、并提出了研究AMT車(chē)輛起步控制的關(guān)鍵問(wèn)題，即離合器的控制，以及研究AMT車(chē)輛起步的重要意義。接著，對(duì)膜片彈簧離合器的負(fù)荷特性進(jìn)行了分析，并重點(diǎn)介紹了離合器的扭矩傳遞特性。然后，對(duì)AMT車(chē)輛的起步過(guò)程進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析，特別是對(duì)起步評(píng)價(jià)指標(biāo)沖擊度和滑摩功進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。
　　利用ITAE性能指標(biāo)為目標(biāo)函數(shù)設(shè)計(jì)了最優(yōu)PID控制器對(duì)起步過(guò)程離合器接合速度進(jìn)行控制。利用Matlab/Simulink建立了發(fā)動(dòng)機(jī)仿真模塊、整車(chē)縱向動(dòng)力學(xué)仿真