瀝青灑布車嵌入式系統(tǒng)設計及控制算法研究.pdf

1、瀝青灑布車是一種以噴灑熱態(tài)瀝青、乳化瀝青、渣油等液態(tài)瀝青為主，并具有運輸液態(tài)瀝青能力的瀝青路面修筑機械。隨著我國公路事業(yè)的發(fā)展，新材料、新工藝的應用對瀝青灑布車的性能提出了更高的要求。而灑布控制系統(tǒng)則是瀝青灑布車、同步碎石封層車等類似的養(yǎng)護機械的核心部分，直接影響到其智能化程度及最終的養(yǎng)護施工質量。
　　論文研究了瀝青灑布車的控制原理及控制系統(tǒng)。目前，國內瀝青灑布車的控制系統(tǒng)多以PLC為主，不但成本高，模塊化組合控制不靈活，而且各

2、廠家的硬件體系也互不兼容，編程語言及指令系統(tǒng)也各異。當用戶選擇某一款PLC產品后，就必須選擇與其相應的控制規(guī)程，并學習該PLC所特定的編程語言。針對這些弊端，本論文根據控制要求和實際施工需要設計了一套以嵌入式系統(tǒng)為核心的控制系統(tǒng)，并完成了嵌入式控制系統(tǒng)的電路設計、程序編寫和人機交互的設計。同時，在對控制系統(tǒng)及控制原理、灑布量控制算法研究的基礎上，對控制關鍵的液壓系統(tǒng)的控制算法進行了改進，提出新的控制方法——神經網絡內模控制，并通過仿真與