拖拉機動力換擋變速器控制系統(tǒng)研究.pdf

1、率，制定了以拖拉機速度、驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、油門開度以及變速器傳動比為控制參數(shù)的經(jīng)濟性換擋規(guī)律及其控制策略。并通過仿真，驗證了換擋規(guī)律的合理性和工程應(yīng)用控制策略的有效性，為控制系統(tǒng)的開發(fā)提供了理論依據(jù)。
　　在分析拖拉機動力換擋變速器換擋品質(zhì)的影響因素與評價指標(biāo)的基礎(chǔ)上，以動力不中斷為目的，研究了換擋過程中不同換擋方案下的離合器載荷與功率特性，確定采用固定換擋重疊時間的換擋方法，可保證在不同發(fā)動機載荷下都具有良好的換擋平順性。

2、通過分析換擋控制系統(tǒng)構(gòu)成，提出以動力換擋變速器輸出轉(zhuǎn)速變化幅值為指標(biāo)來對換擋重疊時間與離合器接合油壓進行優(yōu)化，使換擋參數(shù)受拖拉機牽引載荷變化影響較小，變速器輸出轉(zhuǎn)速過渡平穩(wěn)，并減少負向輸出轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生，避免了換擋過程中拖拉機減速或動力傳遞中斷，提高了拖拉機生產(chǎn)率。通過仿真和臺架試驗對控制方案進行了驗證，表明所選參數(shù)較為合理，對換擋品質(zhì)有明顯改善。
　　分析了拖拉機動力換擋變速器控制系統(tǒng)的功能要求。采用DSP TMS320F28335

3、開發(fā)了變速器控制器硬件系統(tǒng)，研究了控制系統(tǒng)對寬范圍變化的多路轉(zhuǎn)速信號的實時精確測量技術(shù)、多路電磁閥的P W M控制技術(shù)以及滑轉(zhuǎn)率檢測技術(shù)。應(yīng)用DSP/BIOS實時操作系統(tǒng)開發(fā)了變速器的多任務(wù)實時控制軟件，分析了拖拉機起步、換擋、制動和巡航控制等主要操作程序流程，并給出電子地頭轉(zhuǎn)向、自動PTO、差速鎖和前輪驅(qū)動自動管理系統(tǒng)等輔助操作實現(xiàn)方案。針對拖拉機電控系統(tǒng)不同E C U設(shè)備之間的數(shù)據(jù)共享問題，采用ISO11783協(xié)議作為總線通信網(wǎng)絡(luò)規(guī)