電動(dòng)汽車(chē)異步電機(jī)變頻調(diào)速的矢量控制算法研究.pdf

1、矢量控制一般稱(chēng)為磁場(chǎng)定向控制,該控制理論的原理是在轉(zhuǎn)子磁通和轉(zhuǎn)矩保持不變的情況下通過(guò)坐標(biāo)變換將異步電機(jī)的定子電流分解為按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的兩個(gè)分量分別進(jìn)行控制,從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦.該文對(duì)矢量控制的原理、控制方法以及控制實(shí)施策略進(jìn)行了較為系統(tǒng)的分析與研究,利用速度間接觀測(cè)理論,建立了異步電機(jī)的磁通觀測(cè)器,電機(jī)的定子磁通和電流的轉(zhuǎn)矩分量可以通過(guò)磁通觀測(cè)器估算出來(lái),從而得到電機(jī)的轉(zhuǎn)速,并由此建立了異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制的理論數(shù)學(xué)模

2、型和相應(yīng)的控制算法,在此基礎(chǔ)之上,利用工程中常用的電機(jī)專(zhuān)用DSP芯片TMS320LF2407作為處理器,對(duì)異步電機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速控制.該文對(duì)異步電機(jī)控制系統(tǒng)著重進(jìn)行算法和控制軟件方面的研究,在此基礎(chǔ)上根據(jù)異步電機(jī)變頻調(diào)速控制的特殊工況,開(kāi)發(fā)出了一套高性能的異步電機(jī)變頻調(diào)速的矢量控制算法和軟件.該論文通過(guò)仿真器對(duì)所研制的控制器算法及其性能測(cè)試系統(tǒng)的調(diào)試,驗(yàn)證了該控制算法的正確性,結(jié)果顯示出該控制系統(tǒng)對(duì)異步電機(jī)變頻調(diào)速具有良好的可控性能和快速