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1、對(duì)于以后送傷病員為主要功能的傷病員后送車(chē)輛,平順性是非常重要的指標(biāo),它要求車(chē)輛在行駛時(shí)能盡量減少路面不平度所造成的振動(dòng)和沖擊,在保證安全迅速地運(yùn)送傷病員的同時(shí),使傷病員感到舒適和平穩(wěn),不致因振動(dòng)再度增加傷病員的痛苦和使傷情惡化。為從根本上改善傷病員運(yùn)送平順性,傷病員后送車(chē)輛應(yīng)采用專(zhuān)用底盤(pán),但是目前,傷病員后送車(chē)輛大多是在二類(lèi)或三類(lèi)車(chē)輛底盤(pán)基礎(chǔ)上改裝而成的,因此,進(jìn)行合理的擔(dān)架床隔振設(shè)計(jì)就成為改進(jìn)其平順性的主要途徑。為此,本研究在建立車(chē)載
2、擔(dān)架床虛擬樣機(jī)模型的基礎(chǔ)上,利用隨機(jī)正弦波疊加算法,將頻域上的路面不平度位移功率譜密度轉(zhuǎn)換為時(shí)域上的隨機(jī)路面輸入模型,并且利用VB語(yǔ)言編寫(xiě)了路面譜生成程序,該程序可以生成不同車(chē)速條件下,符合國(guó)標(biāo)GB7031-86《車(chē)輛振動(dòng)--路面平度表示方法》所規(guī)定的各種路面等級(jí)的路面文件。將路面不平度作為激勵(lì)施加給模型,對(duì)模型進(jìn)行仿真和動(dòng)力學(xué)分析,并對(duì)車(chē)載擔(dān)架床隔振系統(tǒng)的物理參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),從而有效地改善了擔(dān)架的乘臥舒適性。本研究的主要工作與結(jié)論
3、如下: 1.利用專(zhuān)業(yè)的三維實(shí)體建模軟件Pro/E,完成對(duì)系統(tǒng)三維實(shí)體模型的建立。整個(gè)模型共由300多個(gè)建模零部件(不含標(biāo)準(zhǔn)件及重復(fù)使用的零件)裝配而成。解決了動(dòng)力學(xué)分析軟件在復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)零、部件建模方面的不足。 2.成功地解決了Pro/E與ADAMS軟件的接口問(wèn)題。利用接口軟件Mech/Pro實(shí)現(xiàn)了兩軟件之間的“有縫連結(jié)”,研究表明,接口成功與否的關(guān)鍵首先在于剛體的定義,即將系統(tǒng)中無(wú)相互運(yùn)動(dòng)的組件定義為一個(gè)剛體。其次在于
4、組件信息的正確提取和傳輸,這是解決模型在導(dǎo)入ADAMS后失真的關(guān)鍵步驟。本研究建立的虛擬樣機(jī)模型具有操作簡(jiǎn)便、物理參數(shù)可以方便地根據(jù)需要進(jìn)行改變的優(yōu)點(diǎn)。 3.編制了時(shí)域路面不平度激勵(lì)生成軟件。該軟件編寫(xiě)的關(guān)鍵在于利用正弦波疊加算法的理論基礎(chǔ),推導(dǎo)出將路面不平度的功率譜密度函數(shù)(PSD)轉(zhuǎn)換為時(shí)域位移輸入的計(jì)算公式。這也是本課題的難點(diǎn)所在,該軟件在今后涉及“路面--車(chē)輛”振動(dòng)研究的課題中均可得到應(yīng)用。 4.取得了擔(dān)架床測(cè)試
5、點(diǎn)在無(wú)減振裝置情況下的垂直加速度時(shí)域、頻域曲線和均方根值,通過(guò)曲線和數(shù)據(jù)的對(duì)比,得出以下結(jié)論:振動(dòng)強(qiáng)度隨著車(chē)速的增加和路況變差而增加;低速和中速行駛過(guò)程中腹部所在點(diǎn)的振動(dòng)強(qiáng)度大于頭部所在點(diǎn)的振動(dòng)強(qiáng)度,而在高速行駛過(guò)程中腹部所在點(diǎn)的振動(dòng)強(qiáng)度略低于頭部所在點(diǎn)的振動(dòng)強(qiáng)度。系統(tǒng)的固有頻率為2.7Hz。本實(shí)驗(yàn)為確定擔(dān)架床的動(dòng)力學(xué)特性、不同部位的運(yùn)動(dòng)狀況提供了依據(jù),為擔(dān)架床隔振系統(tǒng)的優(yōu)化提供了實(shí)驗(yàn)研究基礎(chǔ)。 5.以二級(jí)路面、車(chē)速50Km/h
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