基于CAN總線(xiàn)的電動(dòng)大巴車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的研究.pdf

1、在石油資源日益緊張的今天，汽車(chē)作為不可或缺的交通工具在給人們的出行帶來(lái)方便的同時(shí)，消耗了大量的石油資源，為城市的環(huán)境建設(shè)帶來(lái)了很大的負(fù)面影響。電動(dòng)車(chē)作為解決環(huán)境污染和能源短缺最具市場(chǎng)的車(chē)型，成為了人們關(guān)注和研究的熱點(diǎn)。 本課題正是基于電動(dòng)車(chē)研究的一個(gè)子項(xiàng)目：基于CAN總線(xiàn)的電動(dòng)車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的研究。 本論文首先根據(jù)電動(dòng)車(chē)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的要求，提出了基于CAN總線(xiàn)的電動(dòng)車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。在該結(jié)構(gòu)中，制動(dòng)系統(tǒng)中各個(gè)控制單元通過(guò)C

2、AN總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)通信，被稱(chēng)為節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)分為2個(gè)部分：檢測(cè)節(jié)點(diǎn)和控制節(jié)點(diǎn)。電動(dòng)車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)這兩個(gè)部分的九個(gè)節(jié)點(diǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)車(chē)的電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)、機(jī)械制動(dòng)和電動(dòng)機(jī)回饋混合制動(dòng)，以及ABS制動(dòng)多種制動(dòng)方式。 其次，本論文設(shè)計(jì)了整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)的CAN網(wǎng)絡(luò)硬件電路。同時(shí)，為了使制動(dòng)系統(tǒng)中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，本論文借鑒了SAE J1939協(xié)議，制定了整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)的CAN網(wǎng)的應(yīng)用層協(xié)議。該協(xié)議定義了系統(tǒng)中不同的數(shù)據(jù)類(lèi)型、每個(gè)數(shù)據(jù)類(lèi)型不同

3、的優(yōu)先級(jí)、每個(gè)數(shù)據(jù)的意義以及每個(gè)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)的不同功能。經(jīng)分析該協(xié)議能夠滿(mǎn)足系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，為電動(dòng)車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的CAN總線(xiàn)的應(yīng)用提供了可能。 再次，本論文對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)中各個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)做了深入的研究，設(shè)計(jì)了輪速檢測(cè)節(jié)點(diǎn)、加速度節(jié)點(diǎn)和腳踏板節(jié)點(diǎn)的檢測(cè)控制電路以及各個(gè)節(jié)點(diǎn)的控制程序。 最后，本論文建立了電動(dòng)車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)仿真模型，模擬了電動(dòng)大巴車(chē)在不同車(chē)速、不同路況下的制動(dòng)過(guò)程，從仿真結(jié)果可以看出該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)回饋制