船舶減搖水艙試驗臺架橫搖運動的研究.pdf

1、船舶減搖水艙試驗臺架是一專用綜合系統(tǒng),利用試驗臺架來模擬船舶在海浪中的搖擺可以為減搖水艙的設(shè)計和驗證減搖效果提供依據(jù).該試驗臺架能夠模擬船舶的橫搖運動和橫蕩運動,海浪作用于船舶的橫搖力矩和橫蕩力分別由兩套電液伺服系統(tǒng)模擬.其中模擬橫搖力矩的伺服系統(tǒng)采用齒輪齒條擺動液壓油缸,并配有扭矩傳感器,試驗臺架的轉(zhuǎn)動慣量、阻尼力矩和恢復力矩均可調(diào).為了能較好的模擬船舶在海浪作用下的橫搖運動,文中首先進行了臺架的特性分析,對臺架的參數(shù)進行了計算與調(diào)節(jié)

2、.其次,建立了電液力矩伺服系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型,求取了電液伺服閥、齒輪齒條擺動液壓油缸和扭矩傳感器的相關(guān)參數(shù),并對系統(tǒng)進行校正與仿真,校正后的系統(tǒng)可以實時輸出代表規(guī)則波和不規(guī)則海浪作用于船舶的橫搖力矩電壓信號.再次,從系統(tǒng)硬件實現(xiàn)上,對電源板、伺服放大板和信號調(diào)理板等硬件電路和傳感器進行了標檢和調(diào)試;從軟件實現(xiàn)上,對臺架的阻尼力矩進行了模擬,并對監(jiān)控系統(tǒng)界面進行了說明,通過編程對傳感器檢測的試驗數(shù)據(jù)進行處理和分析,可以在屏幕上動態(tài)實時地顯