液壓防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的仿真研究.pdf

1、作為汽車(chē)主動(dòng)安全裝置的典型代表，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)的主要目標(biāo)是防止緊急制動(dòng)時(shí)車(chē)輪抱死，保持車(chē)輛制動(dòng)時(shí)方向的穩(wěn)定性和可操縱性，縮短制動(dòng)距離，使制動(dòng)器的效能得到充分發(fā)揮。 ABS仿真系統(tǒng)是ABS產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程中一個(gè)重要的開(kāi)發(fā)手段，它可以有效地模擬汽車(chē)在各種路面條件下制動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀況，從而在實(shí)驗(yàn)室條件下檢驗(yàn)ABS的工作性能。因此，仿真系統(tǒng)可以替代一部分開(kāi)發(fā)過(guò)程所必須的實(shí)車(chē)道路試驗(yàn)，從而縮短ABS系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期，降低開(kāi)發(fā)成本。

2、 本文在總結(jié)前人工作的基礎(chǔ)上，在前人建立的動(dòng)力學(xué)模型上進(jìn)行了改進(jìn)，建立了仿真模型。仿真模型充分考慮了路面激勵(lì)對(duì)車(chē)輛的影響，建立了含路面激勵(lì)的七自由度車(chē)體模型、輪胎模型、控制器模型、制動(dòng)器模型以及壓力梯度模型。為達(dá)到仿真可行性與可信度的統(tǒng)一，本文對(duì)模型均做了合理簡(jiǎn)化。本文建立的仿真系統(tǒng)采用VB與MATIAB相結(jié)合的方式完成本系統(tǒng)的軟件編寫(xiě)，本系統(tǒng)的完成，對(duì)于理解和學(xué)習(xí)ABS的原理及控制過(guò)程、加快產(chǎn)品開(kāi)發(fā)進(jìn)程，掌握參數(shù)調(diào)整的規(guī)律等有著重要