AMT離合器起步控制特性分析及測試系統(tǒng)設計.pdf

1、電控機械式自動變速器(Automatic mechanical transmission，AMT)由于其操作便捷、安全性高、動力更強、成本低、環(huán)境污染小等優(yōu)點，被廣泛應用在重載汽車上。自動離合器作為AMT傳動系統(tǒng)的核心部件，其控制性能的好壞直接影響AMT的推廣使用。車輛操控過程中，要求離合器接合時柔和、平穩(wěn)，分離時快速敏捷，性能可靠。因此本文針對AMT變速器的起步控制展開研究，本文的研究內容主要包括:
　　(1)針對如何精準控制離

2、合器，提高整車的傳動性能，本文在查閱國內外AMT離合器起步控制相關文獻的基礎上，對離合器起步過程的控制特性展開詳細的分析，包括離合器的負荷特性、扭矩傳遞特性，起步時的控制特性，通過曲線擬合得到了離合器小端處的載荷變形特性曲線，同時建立了膜片彈簧離合器扭矩傳遞模型。剖析了離合器的控制方法、接合過程、接合過程的影響因素，分析了離合器控制性能指標，分析了離合器的執(zhí)行機構的工作原理，對離合器執(zhí)行機構進行仿真，建立離合器起步動力學模型，為起步控制

3、策略的制定提供了基礎和依據(jù)。
　　(2)在理論分析的基礎上，制定離合器起步控制策略。對離合器起步控制要素進行詳細的研究，采用模糊控制的方法對駕駛員的駕駛意圖和離合器的目標接合速度進行判別和推理，采用PID控制和PWM調制離合器的執(zhí)行機構，實現(xiàn)離合器執(zhí)行機構對位置的追蹤控制。在MATLAB/simulink環(huán)境下建立發(fā)動機模型、離合器模型、變速器模型和控制策略模型，完成對離合器起步過程的仿真，并對離合器起步仿真結果進行分析。

4、　　(3)在離合器起步過程的理論分析的基礎上，對離合器起步測試試驗臺進行設計，試驗臺包括發(fā)動機模擬裝置、傳動裝置、AMT變速箱、負載慣性模擬裝置。設計離合器起步測試試驗臺的控制系統(tǒng)，主要確定離合器測試試驗臺的主控制器、傳感器，并對傳感器的信號進行處理，建立控制系統(tǒng)的硬件通信網(wǎng)絡，實現(xiàn)控制系統(tǒng)各個模塊之間的通訊。
　　(4)設計離合器起步測試系統(tǒng)的軟件，包括AMT控制主程序、起步控制程序、傳感器信號采集和處理程序，通信程序等。將離合