港口移動式高架起重機(jī)變幅系統(tǒng)方案設(shè)計.pdf

1、港口移動式高架起重機(jī)是一種在汽車起重機(jī)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，廣泛應(yīng)用于港口完成裝卸、堆碼及轉(zhuǎn)運(yùn)等作業(yè)的可方便轉(zhuǎn)場的新機(jī)種。高架起重機(jī)的工作環(huán)境復(fù)雜，工作級別高，在滿足臂架強(qiáng)度要求的前提下，要求油缸受力小，且重物在變幅過程中水平移動。因此，其變幅系統(tǒng)的設(shè)計合理與否直接影響整機(jī)性能的優(yōu)劣。本文以高架起重機(jī)變幅系統(tǒng)為研究對象，分析變幅系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵目標(biāo)，建立變幅系統(tǒng)設(shè)計計算模型，運(yùn)用解析法對高架起重機(jī)變幅系統(tǒng)的計算方法進(jìn)行了研究，并開發(fā)了變幅系統(tǒng)

2、方案設(shè)計軟件。本文主要研究工作包括以下幾個方面:
　　(1)研究了滑輪組補(bǔ)償法的基本原理，建立了滑輪組補(bǔ)償法計算模型，給出了高架起重機(jī)補(bǔ)償滑輪位置的確定方法及重物運(yùn)動軌跡的計算方法。
　　(2)分析了決定高架起重機(jī)起重性能的主要因素，并分別從整機(jī)傾覆穩(wěn)定性和臂架力學(xué)性能角度建立了起重性能計算模型，給出了高架起重機(jī)起重性能計算方法。
　　(3)研究了高架起重機(jī)變幅系統(tǒng)三鉸點布局設(shè)計的計算方法，建立了變幅油缸計算模型，給出