車輛電液主動懸架控制研究.pdf

1、世界經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人類生活水平的提高促使國內(nèi)外汽車行業(yè)的飛速邁進(jìn)，汽車對人們的生活來說已不再只是滿足出行方便的交通工具，而是對操縱穩(wěn)定性和行駛平順性提出了更高的要求。在復(fù)雜的車輛振動系統(tǒng)中，懸架系統(tǒng)的好壞是整車的性能中最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，而主動懸架的開發(fā)，開辟了一條改善汽車懸架性能的新途徑，使其成為懸架控振領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。本文對車輛電液主動懸架系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行了深入的研究，包括主動懸架懸架實(shí)驗(yàn)臺的設(shè)計(jì)。
　　利用車輛動力學(xué)理論，結(jié)合

2、實(shí)驗(yàn)臺對汽車懸架系統(tǒng)的動態(tài)特性進(jìn)行分析，建立1/4車輛被動懸架與主動懸架系統(tǒng)模型，確立主動懸架電液伺服系統(tǒng)的整體方案，得出了閥控缸、伺服閥和伺服放大器的數(shù)學(xué)模型，得到電液伺服控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
　　推導(dǎo)出一種簡單可用的隨機(jī)路面時域激勵信號生成仿真模型，為車輛平順性及其控制研究提供可靠的激勵信號，并用PID控制研究激振臺液壓系統(tǒng)的位移追蹤理想路面響應(yīng)，為控制仿真奠定基礎(chǔ)。
　　提出了結(jié)合PID方法與最優(yōu)控制的內(nèi)外環(huán)級聯(lián)控制器