畢業(yè)論文-無人靶車設(shè)計

1、無人靶車設(shè)計無人靶車設(shè)計摘要摘要本論文課題源于對59式坦克加改裝，設(shè)計無人駕駛靶車，以實現(xiàn)在近似越野環(huán)境下實現(xiàn)啟動、起車、轉(zhuǎn)向、制動等基本功能。根據(jù)實際要求靶車應(yīng)具有遠程遙控、遙控的控制精度高、較高可靠性、機械故障維護性高、采用無軌道式、自帶動力原件等特點，以達到訓練時進行火炮或?qū)椄鞣N射擊等要求。靶車是由59式坦克改裝而成，控制系統(tǒng)的執(zhí)行裝置用液壓原件，可操控性強；無線通訊系統(tǒng)要求高可靠性、抵抗干擾性能力要強微機控制系統(tǒng)要求盡量采用先

2、進技術(shù)、元器件貨源可靠、高可靠性、結(jié)構(gòu)盡量簡單具有串行通訊、數(shù)字顯示、系統(tǒng)故障自檢及顯示等功能。本畢業(yè)設(shè)計的工作分為三大部分:操作室執(zhí)行元件設(shè)計及確定、控制系統(tǒng)的技術(shù)要求及相關(guān)原理、結(jié)構(gòu)的設(shè)計方案。執(zhí)行元件提出及確定:根據(jù)59式坦克改裝的操控系統(tǒng)運用液壓系統(tǒng)來連接各種操作桿，為了傳動的力實施和穩(wěn)定性的可靠，所以選用液壓系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)的技術(shù)要求及相關(guān)原理：液壓系統(tǒng)的控制應(yīng)用系統(tǒng)的算法設(shè)計部分靶車控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)系統(tǒng)每個功能的模塊相關(guān)理論

3、以及系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。結(jié)構(gòu)的設(shè)計和仿真:首先就59式坦克的低盤進行三維軟件建模仿真，介紹靶車的啟動、起車、轉(zhuǎn)向、制動等各種基本功能。然后就控制執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)進行二維軟件設(shè)計出圖。靶車系統(tǒng)綜合了機械、微處理器、無線通信、自動控制、電力電子等多方面的先進技術(shù)填補了國內(nèi)空白。特別是在控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計中采用了全串行結(jié)構(gòu)的單片機控制系統(tǒng)使接口電路簡單、傳輸距離遠、抗干擾能力強。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞:遙控、靶車、液壓系統(tǒng)、三維軟件仿真、抗干擾技

4、術(shù)遙控、靶車、液壓系統(tǒng)、三維軟件仿真、抗干擾技術(shù)dimensionalmap.Thetargetvehiclesystemintegratesadvancedmachinerymicroprocesswirelesscommunicationautomaticcontrolpowerelectronicssoontofillthedomesticblank.Especiallyinthehardwarestructuredesignof

5、thecontrolsystemthewholestructureoftheserialMCUcontrolsystemtheinterfacecircuitissimpletransmissiondistancestrongantiinterferenceability.Keywds:remotecontroltargetvehiclehydraulicsystem3Dsimulationsoftwareantijammingtech