任務(wù)書-無人靶車設(shè)計(jì)_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期報(bào)告題目：題目：無人靶車設(shè)計(jì)無人靶車設(shè)計(jì)系別專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)姓名學(xué)號(hào)導(dǎo)師年月日加入積分項(xiàng)系統(tǒng)增加了一個(gè)零極點(diǎn)使其成為一階或一階以上的系統(tǒng)因此系統(tǒng)階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差便為零“由于自動(dòng)控制系統(tǒng)的被控對(duì)象形態(tài)各異因此PID的參數(shù)也應(yīng)隨之變化以滿足系統(tǒng)的性能要求“PID控制算法分為模擬PD和數(shù)字PID兩種控制算法“模擬PID調(diào)節(jié)具有原理簡(jiǎn)單!易于實(shí)現(xiàn)!魯棒性強(qiáng)和適用面廣等優(yōu)點(diǎn)在實(shí)際應(yīng)用

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